qgdw-11513.1—2016-變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分

1、QGDW11513.1—2016變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分：變電站智能巡檢機(jī)器人部分：變電站智能巡檢機(jī)器人TechnicalTechnicalspecificationspecificationffintelligentintelligentrobotrobotinspectioninspectionsystemsystemininsubstationsubstation—Part1:Par

2、t1:IntelligentIntelligentrobotrobotffsubstationsubstationinspectioninspection20161125發(fā)布20161125實(shí)施國(guó)家電網(wǎng)公司發(fā)布ICS25.040.30QGDW國(guó)家電網(wǎng)公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QGDW11513.1—2016I前言為規(guī)范變電站智能巡檢機(jī)器人的功能要求和性能指標(biāo)，更好的指導(dǎo)和推進(jìn)變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在公司系統(tǒng)的實(shí)用化應(yīng)用，制定本部分?！蹲冸娬局悄軝C(jī)器

3、人巡檢系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》標(biāo)準(zhǔn)分為2個(gè)部分：——第1部分：變電站智能巡檢機(jī)器人；3術(shù)語(yǔ)和定義術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.13.1變電站智能巡檢機(jī)器人變電站智能巡檢機(jī)器人intelligentintelligentrobotrobotffthethesubstationsubstationinspectinginspecting由移動(dòng)載體、通信設(shè)備和檢測(cè)設(shè)備等組成，采用遙控或全自主運(yùn)行模式，用于變電站設(shè)備巡檢作業(yè)的移動(dòng)巡檢裝置（以

4、下簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)器人）。3.23.2變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)intelligentintelligentrobotrobotinspectioninspectionsystemsystemininsubstationsubstation由變電站智能巡檢機(jī)器人、變電站智能機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等組成，能夠遙控或自主開(kāi)展變電站巡檢作業(yè)。3.33.3變電站智能機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)變電站智能機(jī)器人監(jiān)控系統(tǒng)intelligentint

5、elligentrobotrobotmonitingmonitingsystemsystemininsubstationsubstation由變電站智能機(jī)器人本地監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)組成，用于監(jiān)控變電站智能巡檢機(jī)器人運(yùn)行的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)監(jiān)控系統(tǒng)）。3.43.4變電站智能機(jī)器人本地監(jiān)控系統(tǒng)變電站智能機(jī)器人本地監(jiān)控系統(tǒng)intelligentintelligentrobotrobotlocallocalmonitingmoniting