基于CAN-LIN網(wǎng)絡(luò)的汽車(chē)車(chē)身電器控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā).pdf

1、汽車(chē)電子系統(tǒng)日益復(fù)雜，連接并控制各個(gè)電子單元的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)已成為汽車(chē)電子領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)作為提高控制單元間通訊可靠性和降低導(dǎo)線成本的網(wǎng)絡(luò)總線技術(shù)成為了車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的主流。目前我國(guó)國(guó)內(nèi)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)方面的研究仍處于起步階段，對(duì)于CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)本身的研究，以及CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)在不同車(chē)型中的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和網(wǎng)絡(luò)通信的穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)，都是目前必須亟待解決的問(wèn)題。 本文的主要內(nèi)容是圍繞以下幾點(diǎn)展開(kāi)的： 1.概述性地介紹了CAN、LI

2、N網(wǎng)絡(luò)，分析了CAN、LIN網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展現(xiàn)狀以及未來(lái)的趨勢(shì)。 2.根據(jù)CAN2.0以及LIN2.0的規(guī)范，分別介紹了CAN、LIN網(wǎng)絡(luò)的原理、特點(diǎn)，以及他們的報(bào)文格式、報(bào)文傳輸過(guò)程等。 3.圍繞Freescale公司的8位具有專(zhuān)門(mén)CAN、LIN模塊的單片機(jī)展開(kāi)論述，并分別使用Freescale公司的芯片設(shè)計(jì)了CAN、LIN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件電路，介紹了不同的車(chē)身電器的特點(diǎn)及其各自不同的驅(qū)動(dòng)電路硬件設(shè)計(jì)方法。 4.在第二

3、、三章的基礎(chǔ)上，介紹了CAN、LIN網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)，給出了CAN、LIN網(wǎng)絡(luò)底層驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)方法。 5.根據(jù)國(guó)內(nèi)某汽車(chē)生產(chǎn)廠家的一款車(chē)型的特點(diǎn)及車(chē)身電器的分布情況，設(shè)計(jì)了一套該車(chē)型的車(chē)身網(wǎng)絡(luò)的解決方案，根據(jù)此方案分別設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了CAN、LIN以及電器驅(qū)動(dòng)電路，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)車(chē)身電器經(jīng)由CAN、LIN網(wǎng)絡(luò)的通信，并制定了CAN、LIN網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用層協(xié)議，在此基礎(chǔ)上通過(guò)報(bào)文監(jiān)測(cè)的方式監(jiān)測(cè)CAN、LIN網(wǎng)絡(luò)中報(bào)文的傳輸及協(xié)議的實(shí)現(xiàn)。