高速公路汽車測(cè)距系統(tǒng)的研究.pdf

1、高速公路汽車測(cè)距系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)(ITS)的重要組成部分,主要功能在于實(shí)時(shí)地完成前方車距的檢測(cè),發(fā)出預(yù)警信號(hào),保證行駛安全.論文在分析了現(xiàn)有的一些測(cè)距方法的優(yōu)點(diǎn)及不足后,選擇雙目立體視覺作為測(cè)距系統(tǒng)基本理論.利用Marr的視覺信息處理的三層次理論,確定了整個(gè)測(cè)距過程.測(cè)距過程可分為建立成像模型、特征提取和特征匹配并恢復(fù)深度三個(gè)部分.論文對(duì)這三個(gè)部分進(jìn)行了詳細(xì)的闡述.在建立成像模型部分,主要介紹了成像器件的特點(diǎn)、性能.實(shí)驗(yàn)證明這部分的工

2、作是成功的,成像模型能夠很好的配合算法完成測(cè)距功能.特征提取是此項(xiàng)課題任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn),論文在總結(jié)了現(xiàn)有一些特征提取方法后,提出了一種最適合高速公路汽車測(cè)距系統(tǒng)的處理方法.該方法將圖像平滑、區(qū)域分割、閾值分割等多種圖像處理技術(shù)有機(jī)的結(jié)合,對(duì)采集的圖片成功的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)汽車提取,并且具有計(jì)算速度快、準(zhǔn)確性高的特點(diǎn).在汽車目標(biāo)提取后,論文討論了特征匹配技術(shù)在此項(xiàng)課題中的應(yīng)用,并利用基于面積的匹配方法確定目標(biāo)汽車在雙目視覺系統(tǒng)中的視差.最后對(duì)攝像