基于DSP的叉車電機(jī)矢量控制算法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、國(guó)外叉車電機(jī)控制方法已經(jīng)很成熟，國(guó)內(nèi)雖然可實(shí)現(xiàn)對(duì)低電壓大電流電機(jī)的控制，但叉車電機(jī)控制芯片和控制器大多購(gòu)買于國(guó)外。本文查閱了國(guó)內(nèi)外的相關(guān)文獻(xiàn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了以DSP為核心，基于直接矢量控制算法的叉車電機(jī)控制器。
　　本文分析了三相交流異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模，經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換，可得兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)變換后的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了帶有PI調(diào)節(jié)的電壓前饋單元。分析了SVPWM產(chǎn)生過(guò)程，選定用七段式SVPWM產(chǎn)生脈沖波。分析了M法和T法測(cè)速

2、，設(shè)計(jì)了帶滯環(huán)比較器的MT測(cè)速法。直接矢量控制和間接矢量控制都可精確控制電機(jī)，通過(guò)Matlab/Simulink仿真對(duì)比，從電機(jī)啟動(dòng)、動(dòng)態(tài)性能和靜態(tài)性能三個(gè)方面，對(duì)比驗(yàn)證可知直接矢量控制比間接矢量控制響應(yīng)速度更快、超調(diào)量更低、控制更精準(zhǔn)，所以本文采用直接矢量控制。
　　本文深入研究了矢量控制系統(tǒng)中的磁鏈估計(jì)器，對(duì)比分析了兩種經(jīng)典的磁鏈估計(jì)模型，即電壓模型和電流模型。電流模型并未完全解耦，且運(yùn)算量大，電壓模型運(yùn)算量小，但存在直流分量

3、、初始值帶來(lái)的誤差?；陔妷耗Ｐ吞岢隽巳N改進(jìn)模型。低通濾波器代替積分器模型，雖然克服了直流分量和初始值帶來(lái)的誤差，但又帶入了幅值和相位誤差；在此基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)三角函數(shù)之間的換算，提出了交叉補(bǔ)償校正法的方法，經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，此種方法提出是基于靜止的數(shù)學(xué)模型的，所以適用范圍較窄，只適用于穩(wěn)態(tài)；最后應(yīng)用的截止頻率可調(diào)法，即低通濾波器截止頻率隨轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速相變化的方法。由于截止頻率可調(diào)，此方法不僅補(bǔ)償了誤差，適用范圍還較廣。最后將截止頻率可調(diào)法帶入矢量控