潛浮速度模擬器的開發(fā)與研究.pdf

1、本文研究的是潛浮速度模擬器的研制開發(fā)技術.根據潛艇潛浮速度模擬器系統(tǒng)的設計指標,完成了結構設計、部件選型,介紹了模擬器主體尺寸的設計過程、松下交流伺服電機和諧波減速器型號的選定以及模擬器液壓系統(tǒng)的設計.參考國內外模擬器常用控制工具的選擇,分析了工業(yè)控制計算機的特點,采用了IPC的集中控制方案.論述了控制系統(tǒng)總體設計、基本組成、工作原理和基本特點.說明計算機控制系統(tǒng)的硬件組成以及各控制卡的功用.對工控機控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點進行了討論.根據模擬

2、器控制軟件必須界面良好、易于操作的特點選擇Windows作為控制系統(tǒng)的操作系統(tǒng).闡述了控制系統(tǒng)獲得高精度定時器的意義,并就幾種典型的獲得方法作了說明.為證明Windows系統(tǒng)下控制軟件的可行性,以VxWorks實時操作系統(tǒng)為比較對象,在該操作系統(tǒng)下編寫了模擬器控制軟件,分析了在不同操作系統(tǒng)平臺下對于潛浮速度模擬器控制軟件的實現(xiàn)方式并就其不同特點作了較深入的比較說明,并給出Windows系統(tǒng)下可行性結論.采用軟硬件結合的辦法提高傳感器的抗

3、干擾性能,以提高模擬器性能.從干擾來源的角度對硬件抗干擾進行了論述;把軟件抗干擾技術分為CPU抗干擾和輸入輸出抗干擾兩大類分別加以論述.這種軟硬結合的辦法不僅適合于模擬器控制系統(tǒng)設計,而且對于一般的計算機控制系統(tǒng)也有一定的參考意義.最后,給出了模擬器樣機的最終調試結果,并就所存在的相關問題進行了研究與討論.模擬器系統(tǒng)控制軟件用C++(VC++6.0)和C(VxWorks)語言實現(xiàn).整個控制系統(tǒng)功能完善、具有友好的人機界面和交互功能.樣機