基于車輛系統(tǒng)動力學的山區(qū)公路可變限速理論方法研究.pdf

1、山區(qū)公路的地形條件復雜多樣，隨著山區(qū)公路通車里程和機動車數(shù)量的逐年增長，道路交通事故也在逐年上升，同時群死群傷的特大事故比平原區(qū)高得多、嚴重得多。在山區(qū)公路全部交通事故中，車輛的超速行駛是重要誘因之一，而超速行駛造成的道路交通事故中彎道事故占很大比例。因此，山區(qū)圓曲線路段的行駛安全是一個急待解決的問題，有必要合理控制速度，保障行車安全;在彎道處限速是提高安全性的重要措施之一。過去研究者主要是從車輛和道路兩個方面分別開展限速研究，而車路的

2、相互影響對行車安全起著重要的作用，因此在車輛動力學系統(tǒng)的基礎(chǔ)上考慮山區(qū)公路的道路條件是解決車輛行駛安全的一個重要方法。
　　本文在著重分析山區(qū)公路圓曲線路段限速方法的基礎(chǔ)上，提出一種基于車輛系統(tǒng)動力學的不同天氣下山區(qū)圓曲線路段可變限速方法。運用車輛操縱穩(wěn)定性原理對車輛在圓曲線上行駛時的運動特性進行了研究，分別對轎車和貨車構(gòu)建耦合DUGOFF非線性輪胎模型的多自由度整車動力學模型。針對兩種車型，分別基于整車模型分析道路橫向附著系數(shù)、

3、超高、圓曲線半徑對車輛操縱穩(wěn)定性指標的影響規(guī)律，總結(jié)不同天氣條件、圓曲線路段幾何參數(shù)下的最高安全車速。并選擇兩種廣泛使用的限速方法，與本文相同條件下的安全限速進行比較，得出本文使用方法的優(yōu)越性。本文所采用的動力學仿真法可準確反映公路立體線形、路面附著條件對車輛動力學失穩(wěn)邊界的影響，從而為山區(qū)圓曲線路段限速提供可靠的理論依據(jù)?？商岣呱絽^(qū)公路行車安全、有效預防道路交通事故。
　　基于車輛系統(tǒng)動力學的可變限速方法具有一定的創(chuàng)新性，不僅可