電動(dòng)汽車(chē)分布式控制系統(tǒng)的總線(xiàn)調(diào)度與整車(chē)控制策略的研究.pdf

1、隨著電子技術(shù)在汽車(chē)上應(yīng)用的進(jìn)步,汽車(chē)正向著多功能方向發(fā)展,汽車(chē)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化趨勢(shì)越來(lái)越明顯.電動(dòng)汽車(chē)是由多個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成的一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng),其整體性能的發(fā)揮和安全可靠性保障均取決于各子系統(tǒng)的協(xié)同工作.為了滿(mǎn)足電動(dòng)汽車(chē)控制的需求,通過(guò)對(duì)汽車(chē)總線(xiàn)技術(shù)的詳細(xì)分析,本文確定基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)汽車(chē)分布式控制系統(tǒng)方案,并首先試驗(yàn)了一種基于時(shí)間觸發(fā)的固定優(yōu)先級(jí)CAN總線(xiàn)調(diào)度算法(TT-FPS). 為了減少消息傳輸?shù)捻憫?yīng)時(shí)間的抖動(dòng),以及更有效地利

2、用網(wǎng)絡(luò)中的物理帶寬資源,本文研究了TTCAN協(xié)議應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)的可行性,創(chuàng)新提出了一種基于TTCAN協(xié)議的混合調(diào)度算法,即靜態(tài)調(diào)度為主,動(dòng)態(tài)調(diào)度相結(jié)合.算法中首次提出"雙相"基本周期的概念,以隔離周期性消息與非周期消息和非實(shí)時(shí)消息的傳輸,有效避免了周期性消息的延時(shí)抖動(dòng).對(duì)于非周期性消息,提出了基于"消息截止期"的"優(yōu)先級(jí)提升"動(dòng)態(tài)調(diào)度算法,不僅保證了消息響應(yīng)的實(shí)時(shí)性,而且提高了帶寬利用率.實(shí)踐表明,該混合調(diào)度算法不但可以滿(mǎn)足周期性消息的

3、實(shí)時(shí)性要求以及避免非周期性消息的"死鎖",而且利用冗余帶寬傳輸非實(shí)時(shí)性消息.針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)驅(qū)動(dòng)性能的要求,結(jié)合電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)和電池的驅(qū)動(dòng)能力,創(chuàng)新提出驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制策略,妥善處理了電機(jī)過(guò)載問(wèn)題、電池充放電能力限制問(wèn)題以及制動(dòng)回饋控制問(wèn)題.并以ADVISOR軟件為基礎(chǔ),構(gòu)建了純電動(dòng)汽車(chē)仿真研究平臺(tái),對(duì)道路工況、整車(chē)的加速性能和爬坡性能以及初步的制動(dòng)能量回饋?zhàn)隽朔抡嫜芯?仿真結(jié)果表明制動(dòng)回饋控制改善了整車(chē)能量利用效率.并通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)與道路