電動汽車分布式控制系統(tǒng)的總線調(diào)度與整車控制策略的研究.pdf

1、隨著電子技術(shù)在汽車上應(yīng)用的進(jìn)步,汽車正向著多功能方向發(fā)展,汽車的智能化、網(wǎng)絡(luò)化趨勢越來越明顯.電動汽車是由多個子系統(tǒng)構(gòu)成的一個復(fù)雜系統(tǒng),其整體性能的發(fā)揮和安全可靠性保障均取決于各子系統(tǒng)的協(xié)同工作.為了滿足電動汽車控制的需求,通過對汽車總線技術(shù)的詳細(xì)分析,本文確定基于CAN總線的電動汽車分布式控制系統(tǒng)方案,并首先試驗(yàn)了一種基于時間觸發(fā)的固定優(yōu)先級CAN總線調(diào)度算法(TT-FPS). 為了減少消息傳輸?shù)捻憫?yīng)時間的抖動,以及更有效地利

2、用網(wǎng)絡(luò)中的物理帶寬資源,本文研究了TTCAN協(xié)議應(yīng)用于電動汽車的可行性,創(chuàng)新提出了一種基于TTCAN協(xié)議的混合調(diào)度算法,即靜態(tài)調(diào)度為主,動態(tài)調(diào)度相結(jié)合.算法中首次提出"雙相"基本周期的概念,以隔離周期性消息與非周期消息和非實(shí)時消息的傳輸,有效避免了周期性消息的延時抖動.對于非周期性消息,提出了基于"消息截止期"的"優(yōu)先級提升"動態(tài)調(diào)度算法,不僅保證了消息響應(yīng)的實(shí)時性,而且提高了帶寬利用率.實(shí)踐表明,該混合調(diào)度算法不但可以滿足周期性消息的

3、實(shí)時性要求以及避免非周期性消息的"死鎖",而且利用冗余帶寬傳輸非實(shí)時性消息.針對電動汽車整車驅(qū)動性能的要求,結(jié)合電機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)和電池的驅(qū)動能力,創(chuàng)新提出驅(qū)動系統(tǒng)的控制策略,妥善處理了電機(jī)過載問題、電池充放電能力限制問題以及制動回饋控制問題.并以ADVISOR軟件為基礎(chǔ),構(gòu)建了純電動汽車仿真研究平臺,對道路工況、整車的加速性能和爬坡性能以及初步的制動能量回饋?zhàn)隽朔抡嫜芯?仿真結(jié)果表明制動回饋控制改善了整車能量利用效率.并通過臺架試驗(yàn)與道路