汽車行駛姿態(tài)參數(shù)檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車運動是一個復雜的動態(tài)過程,實現(xiàn)對汽車行駛姿態(tài)特征參數(shù)的實時可靠檢測,對分析和評價汽車動力性、安全性、操縱性、舒適性等具有重要的應(yīng)用價值。汽車主動安全控制系統(tǒng)是提高汽車安全等性能的電子控制系統(tǒng)之一,包括防抱死制動系統(tǒng)、驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)、橫向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)、主動懸架系統(tǒng)等。汽車行駛姿態(tài)特征參數(shù)的采集與處理是汽車主動安全控制系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)。因此設(shè)計汽車行駛姿態(tài)參數(shù)檢測系統(tǒng)對汽車主動安全控制系統(tǒng)的研究、設(shè)計、開發(fā)具有重要的意義。
　　

2、本系統(tǒng)通過采用ADIS16355傳感器,并以TMS320F2812為核心控制器實現(xiàn)了對汽車行駛過程中的縱向加速度、側(cè)向加速度、以及橫擺角速度的檢測,并通過串口傳送至上位機進行數(shù)據(jù)的處理、顯示、分析以及存儲,從而為汽車主動安全控制系統(tǒng)的研究奠定了基礎(chǔ)。
　　上位機的編寫是采用當前最為流行的虛擬儀器開發(fā)軟件 LabVIEW。系統(tǒng)通過調(diào)用LabVIEW中的VISA庫編寫了串口驅(qū)動程序。在設(shè)計的過程中充分運用軟硬件抗干擾思想,采用LabV