基于門限邏輯的氣壓ABS控制算法研究.pdf

1、隨著人們對(duì)商用車安全性能要求的不斷提高，對(duì)氣壓ABS的研究越來越受到重視，ABS控制器作為ABS的核心，其控制算法對(duì)于整個(gè)ABS系統(tǒng)的控制效果有著極其重要的作用。本文以商用車氣壓ABS為主要研究對(duì)象，以門限邏輯控制算法為基礎(chǔ)，對(duì)控制算法進(jìn)行了相關(guān)研究，并設(shè)計(jì)了基于Stateflow的虛擬控制器，最后在實(shí)驗(yàn)室搭建的氣壓ABS實(shí)時(shí)仿真測(cè)試平臺(tái)上，進(jìn)行了快速控制原型試驗(yàn)。
　　 本文首先對(duì)門限邏輯控制算法的基本原理進(jìn)行了分析，總結(jié)了各

2、門限值對(duì)控制性能的影響，并通過快速原型實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了各門限值對(duì)控制的影響。對(duì)比了參考車速的各種算法，在自適應(yīng)斜率估算參考車速的基礎(chǔ)上，提出了改進(jìn)的自適應(yīng)斜率參考車速算法。分析了門限邏輯的道路識(shí)別算法，提出了基于車輪角減速度和車身減速度結(jié)合綜合識(shí)別路面的算法。在經(jīng)典門限邏輯控制算法的基礎(chǔ)上，提出了改進(jìn)的控制策略。設(shè)計(jì)了基于Simulink/Stateflow模塊的虛擬ABS控制器。
　　 最后，以MATLAB/Simulink為平臺(tái)，