基于模糊控制的ABS聯(lián)合仿真研究.pdf

1、近年來(lái)我國(guó)汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車保有量猛增，交通狀況日益惡化，這些變化對(duì)汽車的制動(dòng)性能提出了更高的要求。ABS系統(tǒng)作為汽車上應(yīng)用最廣泛、最成功的電子輔助裝置，經(jīng)過(guò)實(shí)踐證明能有效地防止汽車制動(dòng)過(guò)程中發(fā)生車輪抱死現(xiàn)象，改善汽車的制動(dòng)性能。
　　 本文首先分析了汽車制動(dòng)過(guò)程中輪胎和地面之間力的作用情況，并闡述了車輪滑移率對(duì)制動(dòng)性能的影響，以及ABS工作原理和組成結(jié)構(gòu)。通過(guò)比較幾種ABS控制算法的利弊，提出了將模糊控制引入到ABS系統(tǒng)

2、控制上的設(shè)想，并采用聯(lián)合仿真的手段加以分析驗(yàn)證。
　　 針對(duì)當(dāng)前ABS系統(tǒng)仿真研究多采用簡(jiǎn)單的單輪模型導(dǎo)致仿真精度不高的弊端，本文利用動(dòng)力學(xué)軟件Adams/Car建立了精度較高的整車模型，其模型包括完整的前后懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)及制動(dòng)系統(tǒng)等部件，并包括具有彈性特征的輪胎、彈簧和襯套等部件。為了使整車具有ABS防抱死功能，特地對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了編輯，使之能接收控制信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。
　　 在分析模糊控制相關(guān)理論的基

3、礎(chǔ)上，利用Matlab模糊控制工具箱編制了適用于汽車ABS系統(tǒng)的模糊控制器。并通過(guò)Adams/Controls接口與整車動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行連接，然后在Matlab/Simulink界面下建立了整個(gè)聯(lián)合仿真的控制模型，對(duì)車輛的制動(dòng)過(guò)程進(jìn)行仿真研究參照國(guó)標(biāo)對(duì)于ABS系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)的相關(guān)要求，選取了仿真所要考查的項(xiàng)目?？紤]到制動(dòng)過(guò)程中路面情況的多變性，本文在高附路面和高低附對(duì)接兩種路面上進(jìn)行了緊急制動(dòng)仿真，為此專門編制了這兩種路面文件以供調(diào)用。