基于模糊控制的電動(dòng)車(chē)再生ABS研究.pdf

1、車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)一直在交通運(yùn)輸工具中扮演著不可或缺的角色。再生ABS制動(dòng)系統(tǒng)因其自身的優(yōu)越性在車(chē)輛制動(dòng)領(lǐng)域發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，特別是在當(dāng)今環(huán)境與能源的雙重危機(jī)下，電動(dòng)車(chē)是節(jié)約能源的有效途徑之一。但電動(dòng)車(chē)再生ABS與傳統(tǒng)ABS有區(qū)別，且電動(dòng)車(chē)再生ABS制動(dòng)在工程上的應(yīng)用還存在諸多關(guān)鍵性的問(wèn)題有待解決，例如再生制動(dòng)系統(tǒng)的建模、再生制動(dòng)系統(tǒng)控制策略的優(yōu)化、再生制動(dòng)能量分配管理和能量回收控制策略等，因此對(duì)電動(dòng)車(chē)再生ABS制動(dòng)系統(tǒng)的研究具有重要的

2、研究意義和工程應(yīng)用價(jià)值。具體研究?jī)?nèi)容如下：
　　 1.當(dāng)電動(dòng)車(chē)在低附著系數(shù)的路面(如冰雪路面)進(jìn)行再生制動(dòng)時(shí)，即使電動(dòng)車(chē)再生制動(dòng)強(qiáng)度小，在很大程度上也會(huì)使驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生抱死；即使車(chē)輪不會(huì)發(fā)生抱死，但當(dāng)車(chē)輛此時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，不管車(chē)輛是否裝配ESP，車(chē)輛的操縱穩(wěn)定性會(huì)受到很大程度的影響。因此，為使電動(dòng)車(chē)在冰雪等低附著系數(shù)路面上進(jìn)行再生制動(dòng)時(shí)，增強(qiáng)車(chē)輛的制動(dòng)安全性和操作穩(wěn)定性，以永磁無(wú)刷直流電機(jī)為研究對(duì)象，提出了通過(guò)調(diào)節(jié)逆變器調(diào)制比的方

3、法來(lái)使電動(dòng)車(chē)在再生制動(dòng)時(shí)也具有與傳統(tǒng)車(chē)輛ABS-樣的功能，即再生ABS。
　　 2.基于模糊控制有強(qiáng)的魯棒性的優(yōu)點(diǎn)，而且在航空、機(jī)器人等領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用，但在電動(dòng)車(chē)再生ABS領(lǐng)域還鮮見(jiàn)報(bào)到，本文根據(jù)電動(dòng)車(chē)再生ABS工作原理以及電機(jī)再生制動(dòng)的電路穩(wěn)態(tài)條件，建立了電動(dòng)車(chē)單輪車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)了基于滑移率控制的模糊控制器，將模糊控制算法應(yīng)用到電動(dòng)車(chē)再生ABS中，基于matlab/simulink平臺(tái)，構(gòu)建了系統(tǒng)的仿真模型，對(duì)電動(dòng)

4、車(chē)再生ABS進(jìn)行仿真分析，結(jié)果表明：基于模糊控制的電動(dòng)車(chē)再生ABS系統(tǒng)不但魯棒性強(qiáng)，而且反應(yīng)迅速，控制精度高。在電動(dòng)車(chē)制動(dòng)的過(guò)程中，采用能耗再生制動(dòng)與反接制動(dòng)共同作用來(lái)防止車(chē)輪抱死?？梢酝ㄟ^(guò)控制調(diào)制比可以使車(chē)輛滑移率保持在最佳滑移率附近。
　　 3.基于滑移率控制的再生ABS控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了直流無(wú)刷電機(jī)電動(dòng)車(chē)再生ABS試驗(yàn)臺(tái)和48V永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制器?？刂破鞯脑O(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和控制器軟件程序設(shè)計(jì)?？刂破饔布ㄎ⑻幚砥髯钚∠?/p>