2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、車輛制動系統(tǒng)一直在交通運輸工具中扮演著不可或缺的角色。再生ABS制動系統(tǒng)因其自身的優(yōu)越性在車輛制動領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用,特別是在當今環(huán)境與能源的雙重危機下,電動車是節(jié)約能源的有效途徑之一。但電動車再生ABS與傳統(tǒng)ABS有區(qū)別,且電動車再生ABS制動在工程上的應(yīng)用還存在諸多關(guān)鍵性的問題有待解決,例如再生制動系統(tǒng)的建模、再生制動系統(tǒng)控制策略的優(yōu)化、再生制動能量分配管理和能量回收控制策略等,因此對電動車再生ABS制動系統(tǒng)的研究具有重要的

2、研究意義和工程應(yīng)用價值。具體研究內(nèi)容如下:
   1.當電動車在低附著系數(shù)的路面(如冰雪路面)進行再生制動時,即使電動車再生制動強度小,在很大程度上也會使驅(qū)動輪發(fā)生抱死;即使車輪不會發(fā)生抱死,但當車輛此時進行轉(zhuǎn)向行駛時,不管車輛是否裝配ESP,車輛的操縱穩(wěn)定性會受到很大程度的影響。因此,為使電動車在冰雪等低附著系數(shù)路面上進行再生制動時,增強車輛的制動安全性和操作穩(wěn)定性,以永磁無刷直流電機為研究對象,提出了通過調(diào)節(jié)逆變器調(diào)制比的方

3、法來使電動車在再生制動時也具有與傳統(tǒng)車輛ABS-樣的功能,即再生ABS。
   2.基于模糊控制有強的魯棒性的優(yōu)點,而且在航空、機器人等領(lǐng)域已得到了廣泛應(yīng)用,但在電動車再生ABS領(lǐng)域還鮮見報到,本文根據(jù)電動車再生ABS工作原理以及電機再生制動的電路穩(wěn)態(tài)條件,建立了電動車單輪車輛動力學(xué)模型,設(shè)計了基于滑移率控制的模糊控制器,將模糊控制算法應(yīng)用到電動車再生ABS中,基于matlab/simulink平臺,構(gòu)建了系統(tǒng)的仿真模型,對電動

4、車再生ABS進行仿真分析,結(jié)果表明:基于模糊控制的電動車再生ABS系統(tǒng)不但魯棒性強,而且反應(yīng)迅速,控制精度高。在電動車制動的過程中,采用能耗再生制動與反接制動共同作用來防止車輪抱死??梢酝ㄟ^控制調(diào)制比可以使車輛滑移率保持在最佳滑移率附近。
   3.基于滑移率控制的再生ABS控制系統(tǒng),設(shè)計了直流無刷電機電動車再生ABS試驗臺和48V永磁無刷直流電機控制器??刂破鞯脑O(shè)計包括硬件設(shè)計和控制器軟件程序設(shè)計??刂破饔布ㄎ⑻幚砥髯钚∠?/p>

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