現(xiàn)代有軌電車(chē)占用檢測(cè)子系統(tǒng)的研究.pdf

1、快捷方便的出行方式是現(xiàn)代社會(huì)的重要標(biāo)志之一，為滿足人們出行的需求，近年來(lái)，地鐵、輕軌、BRT快速公交等現(xiàn)代化公共交通方式已廣泛在國(guó)內(nèi)城市投入使用。除此之外，現(xiàn)代有軌電車(chē)因其節(jié)能環(huán)保、方便快捷、安全高效等優(yōu)點(diǎn)又重新進(jìn)入了現(xiàn)代化城市公共交通系統(tǒng)，并迎來(lái)發(fā)展熱潮。然而，由于城市道路情況的復(fù)雜性和特殊性，鐵路和地鐵等軌道交通系統(tǒng)中所采用的軌道占用檢測(cè)及定位技術(shù)不能直接應(yīng)用于有軌電車(chē)系統(tǒng)中，這已成為了現(xiàn)代有軌電車(chē)信號(hào)控制系統(tǒng)中的一個(gè)難點(diǎn)和關(guān)鍵點(diǎn)。

2、因此，研究出一套自主產(chǎn)權(quán)、經(jīng)濟(jì)環(huán)保、高效智能且適用于現(xiàn)代有軌電車(chē)的信號(hào)控制系統(tǒng)意義重大。本文結(jié)合現(xiàn)代有軌電車(chē)的特點(diǎn)，將已有的軌道占用檢測(cè)技術(shù)和車(chē)輛定位技術(shù)做出相應(yīng)的改進(jìn)，通過(guò)車(chē)輛檢測(cè)器和衛(wèi)星定位系統(tǒng)相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)有軌電車(chē)行駛時(shí)的軌道占用情況和位置進(jìn)行精確的檢測(cè)，為有軌電車(chē)的安全、高效運(yùn)行提供可靠的保障。
　　首先，在占用檢測(cè)研究方面，當(dāng)有軌電車(chē)進(jìn)入道岔區(qū)段時(shí)，在電車(chē)進(jìn)入道岔和離開(kāi)道岔的相應(yīng)位置，使用環(huán)形線圈檢測(cè)器來(lái)實(shí)現(xiàn)可靠的占

3、用檢測(cè)。完成了檢測(cè)器硬件電路的設(shè)計(jì)和軟件代碼的編寫(xiě)，硬件采用雙路通道檢測(cè)的設(shè)計(jì)，軟件優(yōu)化了頻率采集和濾波子函數(shù)，提高了檢測(cè)器的靈敏度、精度和穩(wěn)定性。電路檢測(cè)到的占用情況信息經(jīng)過(guò)處理后，經(jīng)過(guò)CAN總線通信，將信息傳遞給相關(guān)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)軌道占用檢測(cè)子系統(tǒng)的功能。其次，在連續(xù)定位研究方面，電車(chē)行駛的過(guò)程中，使用GPS定位系統(tǒng)對(duì)電車(chē)進(jìn)行連續(xù)定位。車(chē)載終端將采集到的信息通過(guò)GPRS無(wú)線通信技術(shù)實(shí)時(shí)傳送給服務(wù)器端，從而實(shí)現(xiàn)與監(jiān)控平臺(tái)之間的通信。完

4、成了監(jiān)控平臺(tái)軟件系統(tǒng)及通信部分的設(shè)計(jì)，并與GIS技術(shù)相結(jié)合使用，使電車(chē)實(shí)時(shí)位置和行車(chē)軌跡能夠在電子地圖上顯示，從而獲取相應(yīng)路段的占用情況信息。最后，為了提高車(chē)輛行駛軌跡與實(shí)際道路匹配的準(zhǔn)確度，GIS監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中引入地圖匹配算法，將幾何匹配算法和模式識(shí)別算法優(yōu)化相結(jié)合使用，建立綜合GPS地圖匹配算法，使電車(chē)的行車(chē)位置能夠更加準(zhǔn)確的顯示在電子地圖上，與相應(yīng)路段進(jìn)行精確的匹配。此外，在道岔處使用車(chē)輛檢測(cè)器進(jìn)行占用檢測(cè)一方面是能夠給道岔控制