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文檔簡介
1、汽車電子設備的廣泛應用促進了汽車通信網絡化的發(fā)展。汽車通信網絡很好的解決了汽車電子設備之間點對點通信不能滿足整車信息共享的問題。因此,國內外各大汽車生產制造商和汽車電子配件廠商都先后引進了先進的CAN網絡通信技術。CAN網絡通信技術極大的提升了汽車電控單元之間的數據交互性能。同時,基于CAN網絡通信的隨車診斷系統也得到快速發(fā)展。診斷功能是電子控制單元的重要組成部分,對于診斷功能的研究和應用具有重要的理論意義和實用價值。
本文在
2、查閱了國內外相關領域的文獻和資料的基礎上,首先深入研究了CAN總線通信的原理和基于CAN總線的診斷協議,闡述了CAN總線通信節(jié)點的分層結構、各傳輸幀的形式、CAN報文的仲裁機制以及診斷通信方式、定時參數、診斷服務、診斷故障碼格式等內容。其次,采用ISO14229國際標準,制定了適用于車身控制器的開發(fā)診斷規(guī)范,該診斷規(guī)范中規(guī)定了車身控制器支持的診斷功能,為車身控制器診斷功能的開發(fā)提供依據。再次,從硬件和軟件兩個方面對車身控制器的診斷功能進
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