電動輪汽車半主動懸架建模仿真及平順性研究.pdf

1、隨著石油資源的逐漸減少，電動汽車終究會成為未來汽車發(fā)展的主要形式。電動輪汽車以其高度集成化的結(jié)構(gòu)形式，高自由度的設計空間等優(yōu)點，也將成為未來汽車發(fā)展的重要力量。電動輪汽車采用輪轂式電機驅(qū)動，在集成化的電動輪與傳統(tǒng)懸架耦合時，會對懸架結(jié)構(gòu)造成一些影響。如主銷參數(shù)的變化、非簧載質(zhì)量的增加以及輪胎、輪轂等結(jié)構(gòu)形式的變化。而這些影響因素會進一步作用于整車的平順性，造成車輛行駛舒適性的惡化。傳統(tǒng)被動懸架的剛度、阻尼等參數(shù)不能進行實時調(diào)節(jié)，因此有必

2、要針對電動輪汽車平順性惡化的問題發(fā)展懸架調(diào)節(jié)控制技術。
　　 ADAMS/CAR是一種專業(yè)的汽車動力學仿真軟件，能夠?qū)④囕v物理模型轉(zhuǎn)化為以多剛體動力學為基礎的動力學模型，進而可以進行整車或者部件的各種虛擬樣機仿真實驗。其中的RIDE模塊，能夠準確有效地進行平順性仿真實驗。在MATLAB/Simulink中能夠快捷、有效地實現(xiàn)各種現(xiàn)代控制方法，因此在本文中將運用simulink工具建立半主動懸架控制模型。
　　 本文以輪轂

3、式電動輪汽車為研究對象，首先分析了電動輪中各個重要的組成部分，以及傳統(tǒng)懸架與電動輪耦合時所產(chǎn)生的影響。在ADAMS/CAR的平臺上建立了電動輪汽車整車動力學模型，并對所建立的整車模型進行平順性仿真實驗。依照仿真結(jié)果以及本文所設定的平順性評價指標，分析了主銷偏移距初始值的變化、輪胎剛度和阻尼的變化以及非簧載質(zhì)量的增加對電動輪汽車平順性的影響。在ADAMS/CAR中建立整車模型時，需要考慮到半主動懸架的控制作用。因此通過ADAMS/Cont