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文檔簡介
1、隨著對轎車車身輕量化的要求越來越高,車身板件振動加劇和乘坐舒適性下降。因此,控制轎車車身板件的振動有很大的必要性。本文基于機(jī)敏結(jié)構(gòu)對車身振動控制進(jìn)行研究,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對SCLD結(jié)構(gòu)控制通道進(jìn)行辨識,將得到的控制通道網(wǎng)絡(luò)模型運用于FXLMS控制器中,在不同的激勵條件下,探討車身板件在SCLD單元同時控制和單獨控制時振動控制效果,并開展實驗研究,從而為SCLD結(jié)構(gòu)在轎車車身上的應(yīng)用打下基礎(chǔ)。
首先,針對給定的非線性系統(tǒng),探討典型動
2、態(tài)時延網(wǎng)絡(luò)辨識性能,并對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識進(jìn)行可行性驗證。結(jié)果表明NARX網(wǎng)絡(luò)離線辨識具有收斂速度快、精度較高且迭代步數(shù)少等特點,適用于非線性系統(tǒng)辨識。
然后,以局部覆蓋SCLD結(jié)構(gòu)的薄板為研究對象,采用FXLMS算法設(shè)計了主動控制器,并將由NARX網(wǎng)絡(luò)離線辨識得到的控制通道網(wǎng)絡(luò)模型運用于控制器中,在不同的激勵條件下,通過仿真試驗和實驗驗證,探討薄板在SCLD單元同時控制和單獨控制時振動控制效果。研究表明:NARX網(wǎng)絡(luò)離線辨識能
3、夠得到SCLD板結(jié)構(gòu)控制通道的精確模型;在單一正弦信號激勵下,采用控制通道網(wǎng)絡(luò)模型的FXLMS控制器的SCLD結(jié)構(gòu)具有良好的振動抑制能力,振動加速度幅值下降明顯;在0~200HZ白噪聲信號激勵下,壓電單元同時控制下無法實現(xiàn)振動抑制,采用壓電單元單獨控制時效果較好。
最后,將前述方法和結(jié)論用于實際的車身振動控制,以某轎車車身縮尺模型為研究對象,搭建了基于SCLD技術(shù)的車身結(jié)構(gòu)振動主動控制實驗系統(tǒng),對車身結(jié)構(gòu)振動進(jìn)行實驗研究,證明
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