智能移動平臺的研究智能自動駕駛汽車的研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在該論文中,作者主要研究了智能移動平臺的組成結(jié)構(gòu)和定位導航原理,并且建立它的二維運動方程.在此基礎(chǔ)對智能自動駕駛汽車進行了研究,這些研究包括智能自動駕駛汽車的三層結(jié)構(gòu)、控制部分的軟硬件和轉(zhuǎn)向模型.在智能移動平臺的組成部分研究了它的基本組成單元和各單元在系統(tǒng)中的作用和相互關(guān)系,并且建立了智能移動平臺的運動學描述和轉(zhuǎn)向模型.在定位和導航部分主要研究各個方法實現(xiàn)定位和導航的原理和在智能移動平臺中如何實現(xiàn)定位和導航.在智能自動駕駛汽車的研究,從

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