智能移動平臺的研究智能自動駕駛汽車的研制.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩55頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、在該論文中,作者主要研究了智能移動平臺的組成結(jié)構(gòu)和定位導(dǎo)航原理,并且建立它的二維運動方程.在此基礎(chǔ)對智能自動駕駛汽車進行了研究,這些研究包括智能自動駕駛汽車的三層結(jié)構(gòu)、控制部分的軟硬件和轉(zhuǎn)向模型.在智能移動平臺的組成部分研究了它的基本組成單元和各單元在系統(tǒng)中的作用和相互關(guān)系,并且建立了智能移動平臺的運動學(xué)描述和轉(zhuǎn)向模型.在定位和導(dǎo)航部分主要研究各個方法實現(xiàn)定位和導(dǎo)航的原理和在智能移動平臺中如何實現(xiàn)定位和導(dǎo)航.在智能自動駕駛汽車的研究,從

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論