基于復(fù)合Lyapunov函數(shù)的一類非線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性.pdf

1、fA t h e s i ss u b m i t t e d t oZ h e n g z h o u U n i v e r s i t yf o rt h ed e g r e e o f M a s t e r1 8 。38 3 1 5S t a b i l i t yo f a C l a s s o f N o n l i n e a r S w i t c h e dS y s t e m sB a s e d o n C

2、 o m p o s i t e L y a p u n o v F u n c t i o nB y ：H a o R a n C h e nS u p e r v i s o r ：P r o f ．X i a o W u M uO p e r a t i o n s R e s e a r c h a n d C y b e r n e t i c sD e p a r t m e n t o f M a t h e m a t

3、i c sA p r i l2 0 1 0摘 要利用構(gòu)造復(fù)合L y a p u n o v ' 函數(shù)的方法，可以得到不受可能出現(xiàn)的滑動(dòng)模影響的穩(wěn)定性條件．本文首先基于復(fù)合L y a p u n o v 函數(shù)方法討論了一類線性切換控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題，得到閉環(huán)穩(wěn)定的充分條件．其次討論了一類非線性切換系統(tǒng)基于復(fù)合L y a p u n o v 函數(shù)的穩(wěn)定性問(wèn)題，并給出了穩(wěn)定性條件．最后討論了一類帶擾動(dòng)的線性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題．關(guān)鍵詞