關(guān)于移動物體的定位技術(shù)研究

1、關(guān)于移動物體的定位技術(shù)研究關(guān)于移動物體的定位技術(shù)研究地理定位、方位定位和無線定位這些名詞今天被廣泛地用來描述確定一個移動臺(MS、也稱定位節(jié)點)所在位置的能力。位置一般包含了和MS有關(guān)的坐標，坐標可以是二維或三維的，通常包含了與MS所在位置的經(jīng)度和緯度的有關(guān)信息，而確定這些位置信息的技術(shù)便是對移動物體的定位技術(shù)。移動目標的定位技術(shù)主要可以劃分為兩大類：基于移動設(shè)備的方法和基于網(wǎng)絡(luò)的方法。前者主要是由移動設(shè)備根據(jù)當前和以前與它通信的參考基

2、站信息，計算出自身的位置，其最典型的應(yīng)用是在GPS系統(tǒng)中；而后者是網(wǎng)絡(luò)根據(jù)其參考基站和移動設(shè)備通信的信息（時間和信號強度等），結(jié)合網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)計算出移動設(shè)備的位置，實現(xiàn)定位。在RFID應(yīng)用中，出于功耗方面的考慮，電子標簽不能成為定位的主動方，所以基本上都采用基于網(wǎng)絡(luò)的方法。無線定位技術(shù)最初是為了滿足遠程航海的導(dǎo)航等要求而產(chǎn)生的。全球定位系統(tǒng)GPS的出現(xiàn)使得無線定位技術(shù)產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍，定位精度得到大幅度提高，精度可達10米以內(nèi)。無線定位

3、系統(tǒng)的功能性體系結(jié)構(gòu)必須具備兩個功能單元：1)移動臺(MS、也稱定位節(jié)點)的位置估計，2)和網(wǎng)絡(luò)共享某些屬性的此位置估計信息。定位系統(tǒng)測量來自移動終端的無線電波的有關(guān)參數(shù)，同時系統(tǒng)測量某些固定接收器或者某些固定發(fā)送器發(fā)送到移動接收器的無線電波參數(shù)。因此有兩種辦法可以獲得對MS的實際位置信息的估計：AOA）、基于距離的定位技術(shù)（上行到達時間UL－TOA和到達時間差TDOA）和基于指紋的定位技術(shù)等幾種?；诰嚯x的定位技術(shù)：MS和接收器之間的

4、距離的估計可以通過接收信號強度、UL－TOA以及TDOA技術(shù)獲得。TOA定位方法與E－OTD較為類似，差別在于UL－TOA由基站測量終端數(shù)據(jù)的到達時間。該方法要求至少有三個基站(BS)參與測量，如果基站接收器與移動臺之間的距離估計值為di，移動臺可以被定位在以接收器為中心，半徑為di的圓上。每個基站增加一個位置測量單元LMU，LMU測量終端發(fā)送的接入突發(fā)脈沖或常規(guī)突發(fā)脈沖的到達時刻，LMU可以和BS結(jié)合在一起，也可分開放置。由于每個BS

5、的地理位置是已知的，因此可以利用球面三角算出MS位置。TDOA測量的是移動用戶發(fā)射信號到達不同BS之間的傳輸時間差，而不是傳輸時間。UL－TOA定位方法需要MS和參與定位的BS相互之間精確同步，而TDOA則不需要。具體主要采用以下三種方法來實現(xiàn)：①TOA方法：利用發(fā)射的信號在空氣傳播速度來確定發(fā)送器和接收器之間的距離。這就是目前GPS接收器中所采用的稍做修改的TOA技術(shù)，當一個GBS檢測一個信號時可以確定其絕對的TOA。如果同時知道MS