列控車載設(shè)備測速測距技術(shù)研究.pdf

1、車載ATP作為列車運行控制系統(tǒng)中的核心，實現(xiàn)可靠實時的速度防護(hù)功能是列車自動控制中的重點課題。ATP的主要功能是根據(jù)車載和地面提供的綜合信息，生成目標(biāo)-距離模式曲線，實現(xiàn)列車自動超速防護(hù)功能，而實現(xiàn)邏輯運算的基本信息離不開準(zhǔn)確實時的位置和速度信息。
　　本文在分析研究了測速傳感器的分類及特點、車載設(shè)備控車模式曲線的生成和制動距離計算、基于應(yīng)答器的位置坐標(biāo)系定位方法等，并以CTCS2-200C車載設(shè)備的一個現(xiàn)場運用案例說明定位應(yīng)答器

2、在位置校正中的作用。
　　針對測速測距誤差累計和依賴定位應(yīng)答器的問題，分析了測速測距系統(tǒng)的誤差來源，并根據(jù)不同誤差源的特點提出相應(yīng)補(bǔ)償措施。針對主要的空轉(zhuǎn)滑行誤差，提出利用固定門限法進(jìn)行空轉(zhuǎn)滑行狀態(tài)的檢測，對明顯的空轉(zhuǎn)滑行檢測有一定作用，并研究采用加速度傳感器增強(qiáng)微弱空轉(zhuǎn)滑行檢測能力，并簡要探討了不同的誤差補(bǔ)償算法，提出嘗試用多傳感器信息融合技術(shù)減小誤差的思路。
　　在此基礎(chǔ)上著重介紹了多傳感器信息融合技術(shù)，分析比較了不同類

3、型信息融合結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點。根據(jù)不同傳感器的特點，深入研究探討了最優(yōu)信息融合估計方法，建立列車狀態(tài)描述方程和信息處理算法模型，具體研究了基于Kalman濾波的融合方法應(yīng)用。通過比較不同傳感器測速定位的特點，對測量模型進(jìn)行了相應(yīng)的處理，把經(jīng)典的信息融合算法應(yīng)用到高速列車測速定位上。研究利用聯(lián)邦卡爾曼濾波器進(jìn)行多傳感器信息融合的算法，并采用MATLAB進(jìn)行仿真實驗，驗證方案可以提高速度位置信息的的準(zhǔn)確度。
　　參考ERTMS標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)功能規(guī)