基于DSP的大客車縱向行駛安全域辨識技術研究.pdf

1、汽車行駛安全是道路交通發(fā)展的永恒主題。隨著我國高速公路的飛速發(fā)展和汽車保有量的快速增加,交通安全問題日益突出,安全輔助駕駛技術應運而生。安全輔助駕駛技術體現(xiàn)了人工智能、自動控制、車輛工程、計算機信息技術等多學科交叉和綜合,是智能運輸系統(tǒng)的一個重要發(fā)展方向。大客車縱向防追尾預警系統(tǒng)作為安全輔助駕駛技術的一個重要組成部分,能對駕駛人前方危險信息進行警示,提高大客車的主動安全性。大客車縱向行駛安全域的辨識能為大客車縱向防追尾預警系統(tǒng)提供現(xiàn)實的

2、理論和技術支撐,具有重要的研究應用價值。
　　本文基于國家自然科學基金項目——駕駛員危險駕駛行為辨識模式研究,開展了基于DSP的大客車縱向行駛安全域辨識技術研究,研究的主要內(nèi)容有:
　　針對大客車行駛狀態(tài)參數(shù)采集實時性問題及采用GPS或者雷達等設備造成的成本過高問題,基于Freescale公司的MC9S12XS128單片機設計了大客車行駛狀態(tài)參數(shù)實時采集系統(tǒng),具體包括處理器模塊、光耦隔離模塊、液晶顯示模塊及信息交互模塊的硬件

3、電路設計和軟件程序設計,并使用串口通信技術把大客車行駛狀態(tài)參數(shù)傳輸至高速信號處理器,為大客車縱向行駛安全域辨識提供相關參數(shù)。
　　闡述典型縱向可控域模型,針對其模型簡單,沒能充分顧及大客車和道路環(huán)境影響問題,構建大客車動力學模型和輪胎模型,結合前后大客車運動關系,建立大客車緊急狀態(tài)縱向可控域計算模型。
　　對大客車縱向行駛安全域辨識問題進行研究。針對天氣條件和道路線形對大客車縱向行駛安全域辨識影響問題,基于不同天氣條件特征、