多Agent自治交通管理路口優(yōu)化控制策略.pdf

1、多Agent系統(tǒng)已經(jīng)成為人工智能研究領(lǐng)域最為重要的子領(lǐng)域之一，其研究目的主要在于為包含多Agent的復(fù)雜系統(tǒng)提供構(gòu)建準(zhǔn)則以及協(xié)作機(jī)制。目前，基于多Agent系統(tǒng)利用自治車(chē)輛與智能道路基礎(chǔ)設(shè)施的集成將人類(lèi)駕駛員從控制環(huán)中移除，已經(jīng)成為了現(xiàn)實(shí)。
　　本文研究了一種基于多Agent系統(tǒng)的自治交通路口管理機(jī)制，針對(duì)原有管理機(jī)制中核心控制策略FCFS盲目調(diào)度、缺乏前瞻性的問(wèn)題，提出了一種全新的、基于最大團(tuán)模型的的路口優(yōu)化控制策略——沖突約簡(jiǎn)

2、路口控制策略。通過(guò)AIM開(kāi)源仿真平臺(tái)的在線(xiàn)評(píng)估與驗(yàn)證，表明該策略對(duì)單路口大規(guī)模自治交通流的管理和調(diào)度較FCFS控制策略和傳統(tǒng)的信號(hào)控制策略而言具有更大的優(yōu)勢(shì)。在車(chē)流密度達(dá)到2500車(chē)次/車(chē)道/小時(shí)的極端交通條件下，沖突約簡(jiǎn)控制策略仍能使車(chē)輛的平均通行延誤分別減少40％以上和近16％，使單路口的交通吞吐量分別提升30％以上和近20％。
　　此外，本文還就由于沖突約簡(jiǎn)控制策略的引入而造成的系統(tǒng)實(shí)時(shí)性問(wèn)題和通信復(fù)雜度問(wèn)題，分別給出了相應(yīng)