基于實車仿真的不同風(fēng)險等級下新手駕駛?cè)烁囆袨檠芯?pdf_第1頁
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文檔簡介

1、公安部統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,尾隨相撞的發(fā)生率占所有事故形態(tài)的40.39%,死亡、受傷人數(shù)和財產(chǎn)損失也都在40%以上,所以追尾事故可以說是危害最大的事故形態(tài),而變道和追尾事故的發(fā)生大多是駕駛?cè)说母嚊Q策出現(xiàn)偏差造成的,新手駕駛?cè)俗鳛榇祟愂鹿实囊装l(fā)群體,對其跟車行為的研究具有重要意義。本文在國內(nèi)外已有研究的基礎(chǔ)上,針對不同風(fēng)險等級的場景,對新手駕駛?cè)说母囆袨檫M行研究,探索新手駕駛?cè)嗽诓煌L(fēng)險等級下的跟車行為績效和注視特征。
  通過前期訪談

2、和資料查閱先總結(jié)出了22種跟車過程中常見的場景,構(gòu)成跟車場景庫。設(shè)計調(diào)查問卷,考察駕駛?cè)藢@些跟車場景風(fēng)險等級的評估,統(tǒng)計分析調(diào)查結(jié)果,將這22個場景按照風(fēng)險等級的高低分成低風(fēng)險、低中風(fēng)險、中風(fēng)險、中高風(fēng)險和高風(fēng)險場景。分別從低風(fēng)險、中風(fēng)險和高風(fēng)險場景中選取兩個典型的不同風(fēng)險下的跟車場景作為實驗場景。利用Creator,Vega,C++等工具將這些典型的跟車場景在仿真軟件中設(shè)計實現(xiàn),為后面的仿真實驗打下軟件基礎(chǔ)。對實驗用真車進行選型和改

3、裝,在轎車上安裝傳感器和數(shù)據(jù)采集卡設(shè)備,設(shè)計信號的處理方式和傳輸方式,并在安裝過程中設(shè)計相關(guān)電路,為后面的仿真實驗打下硬件基礎(chǔ)。進行仿真實驗,分析新手駕駛?cè)嗽诓煌L(fēng)險等級下駕駛績效的特征和視覺搜索模式的特征。結(jié)果表明:駕駛績效方面,在高風(fēng)險場景下,新手駕駛?cè)说氖鹿事适墙?jīng)驗駕駛?cè)说?倍左右;在任何風(fēng)險場景下,經(jīng)驗組能夠更早地感知到危險從而提早采取減速措施,而新手組做出減速反應(yīng)更晚;在坡道起步和慢速跟車時,新手駕駛?cè)藢λ俣鹊陌盐蘸懿?,?jīng)常出

4、現(xiàn)溜車現(xiàn)象,險情點平均車速在-2km/h;經(jīng)驗駕駛?cè)嘶究梢宰袷叵匏贅藴?,而有些新手駕駛?cè)嗽跁霈F(xiàn)超速行駛的情況;在高風(fēng)險場景下險情突然出現(xiàn)時,新手駕駛?cè)藭r常會采取過激的行為。在注視特征方面,不管是新手駕駛?cè)诉€是經(jīng)驗駕駛?cè)?,掃視時間遠遠大于注視時間,是注視時間的3倍以上,這說明駕駛?cè)说囊曈X搜索都是以掃視運動為主,注視運動較少;經(jīng)驗駕駛?cè)嗽谟龅娇赡軙霈F(xiàn)潛在危險的環(huán)境時會減少注視時間,增加掃視時間,來對可能出現(xiàn)的危險做預(yù)警,而新手駕駛?cè)说?/p>

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