基于實(shí)車仿真的不同風(fēng)險(xiǎn)等級下新手駕駛?cè)烁囆袨檠芯?pdf

1、公安部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,尾隨相撞的發(fā)生率占所有事故形態(tài)的40.39％，死亡、受傷人數(shù)和財(cái)產(chǎn)損失也都在40%以上，所以追尾事故可以說是危害最大的事故形態(tài)，而變道和追尾事故的發(fā)生大多是駕駛?cè)说母嚊Q策出現(xiàn)偏差造成的，新手駕駛?cè)俗鳛榇祟愂鹿实囊装l(fā)群體，對其跟車行為的研究具有重要意義。本文在國內(nèi)外已有研究的基礎(chǔ)上，針對不同風(fēng)險(xiǎn)等級的場景，對新手駕駛?cè)说母囆袨檫M(jìn)行研究，探索新手駕駛?cè)嗽诓煌L(fēng)險(xiǎn)等級下的跟車行為績效和注視特征。
　　通過前期訪談

2、和資料查閱先總結(jié)出了22種跟車過程中常見的場景，構(gòu)成跟車場景庫。設(shè)計(jì)調(diào)查問卷，考察駕駛?cè)藢@些跟車場景風(fēng)險(xiǎn)等級的評估，統(tǒng)計(jì)分析調(diào)查結(jié)果，將這22個(gè)場景按照風(fēng)險(xiǎn)等級的高低分成低風(fēng)險(xiǎn)、低中風(fēng)險(xiǎn)、中風(fēng)險(xiǎn)、中高風(fēng)險(xiǎn)和高風(fēng)險(xiǎn)場景。分別從低風(fēng)險(xiǎn)、中風(fēng)險(xiǎn)和高風(fēng)險(xiǎn)場景中選取兩個(gè)典型的不同風(fēng)險(xiǎn)下的跟車場景作為實(shí)驗(yàn)場景。利用Creator，Vega，C++等工具將這些典型的跟車場景在仿真軟件中設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，為后面的仿真實(shí)驗(yàn)打下軟件基礎(chǔ)。對實(shí)驗(yàn)用真車進(jìn)行選型和改

3、裝，在轎車上安裝傳感器和數(shù)據(jù)采集卡設(shè)備，設(shè)計(jì)信號的處理方式和傳輸方式，并在安裝過程中設(shè)計(jì)相關(guān)電路，為后面的仿真實(shí)驗(yàn)打下硬件基礎(chǔ)。進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，分析新手駕駛?cè)嗽诓煌L(fēng)險(xiǎn)等級下駕駛績效的特征和視覺搜索模式的特征。結(jié)果表明：駕駛績效方面，在高風(fēng)險(xiǎn)場景下，新手駕駛?cè)说氖鹿事适墙?jīng)驗(yàn)駕駛?cè)说?倍左右；在任何風(fēng)險(xiǎn)場景下，經(jīng)驗(yàn)組能夠更早地感知到危險(xiǎn)從而提早采取減速措施，而新手組做出減速反應(yīng)更晚；在坡道起步和慢速跟車時(shí)，新手駕駛?cè)藢λ俣鹊陌盐蘸懿?，?jīng)常出

4、現(xiàn)溜車現(xiàn)象，險(xiǎn)情點(diǎn)平均車速在-2km/h；經(jīng)驗(yàn)駕駛?cè)嘶究梢宰袷叵匏贅?biāo)準(zhǔn)，而有些新手駕駛?cè)嗽跁霈F(xiàn)超速行駛的情況；在高風(fēng)險(xiǎn)場景下險(xiǎn)情突然出現(xiàn)時(shí)，新手駕駛?cè)藭r(shí)常會采取過激的行為。在注視特征方面，不管是新手駕駛?cè)诉€是經(jīng)驗(yàn)駕駛?cè)?，掃視時(shí)間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于注視時(shí)間，是注視時(shí)間的3倍以上，這說明駕駛?cè)说囊曈X搜索都是以掃視運(yùn)動為主，注視運(yùn)動較少；經(jīng)驗(yàn)駕駛?cè)嗽谟龅娇赡軙霈F(xiàn)潛在危險(xiǎn)的環(huán)境時(shí)會減少注視時(shí)間，增加掃視時(shí)間，來對可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)做預(yù)警，而新手駕駛?cè)说?/p>