基于駕駛模擬實驗的跟車行為及其模型研究.pdf

1、跟車行為研究已成為近年來交通學(xué)科以及其他學(xué)科研究的重點，跟車過程中，駕駛員個體差異性和自身狀態(tài)的不確定性會導(dǎo)致駕駛行為和車輛運行狀態(tài)的不確定性。但是，不確定性的分析在跟車模型中鮮有應(yīng)用，因此本文利用高仿真的駕駛模擬平臺，進行跟車駕駛模擬實驗，將不確定性分析引入到跟車模型的研究。
　　本文利用高仿真的駕駛模擬平臺對跟車場景道路駕駛模擬實驗進行了設(shè)計，通過編程提取相應(yīng)的跟車變量和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，以性別和職業(yè)性質(zhì)為干預(yù)因素對基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進行了描述

2、性統(tǒng)計和方差分析。接著，根據(jù)駕駛員在減速和加速過程中加速度的變化，分別提出了相應(yīng)的減速階段跟車模型和加速階段跟車模型。最后，基于跟車模型的理論研究，本文將不確定性分析的原理分別對減速階段、加速階段跟車模型以及追尾風(fēng)險預(yù)測模型進行了仿真研究，通過matlab軟件仿真，運用蒙特卡羅分析方法再現(xiàn)減速階段和加速階段跟車過程中車輛狀態(tài)變化，以及預(yù)測追尾過程中前車與跟車的追尾風(fēng)險。研究發(fā)現(xiàn)，當跟車距離小于某一閾值時，隨著跟車距離的減小，車速變化帶來