城市道路車(chē)流量檢測(cè)技術(shù)及其應(yīng)用研究.pdf

1、公路車(chē)流量檢測(cè)系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)ITS(Intelligent Transport System)的重要組成部分正日益成為各國(guó)研究與開(kāi)發(fā)的熱點(diǎn)。本文對(duì)城市智能交通檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行研究,進(jìn)而設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于地磁線(xiàn)圈的公路車(chē)流量檢測(cè)系統(tǒng),著重研究了該系統(tǒng)兩個(gè)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)問(wèn)題:車(chē)流量數(shù)據(jù)采集與檢測(cè)子系統(tǒng)、車(chē)流量數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng),并開(kāi)發(fā)客戶(hù)端程序?qū)⒄紫到y(tǒng)應(yīng)用到了實(shí)際項(xiàng)目當(dāng)中。主要工作包括以下幾個(gè)方面。
　　 (1)本文首先對(duì)城市交

2、通流特征進(jìn)行了分析。討論了基本參數(shù)間的關(guān)系,在了解交通流主要參數(shù)的基礎(chǔ)上分析城市道路交通流特性,建立交通流量的離散概率數(shù)學(xué)模型和連續(xù)概率數(shù)學(xué)模型,為后續(xù)研究奠定了理論基礎(chǔ)。然后對(duì)主要的相關(guān)車(chē)流量檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了討論,并重點(diǎn)討論了應(yīng)用環(huán)形檢測(cè)線(xiàn)圈檢測(cè)其中四個(gè)參數(shù)的方法。
　　 (2)在此基礎(chǔ)上,重點(diǎn)討論車(chē)流量檢測(cè)子系統(tǒng)和通信子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。首先給出了地磁線(xiàn)圈的工作原理與工作過(guò)程,然后重點(diǎn)介紹了檢測(cè)子系統(tǒng)說(shuō)采用的車(chē)型判斷算法與異常

3、情況判斷規(guī)則,從而完成車(chē)速計(jì)算、車(chē)距計(jì)算、各種異常情況的識(shí)別。該檢測(cè)子系統(tǒng)能夠檢測(cè)的車(chē)型包括七類(lèi)(共29種)車(chē)型,能夠準(zhǔn)確獲地實(shí)時(shí)的交通參數(shù),完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、車(chē)型判斷等功能,是公路車(chē)流量檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊。
　　 (3)然后,討論通信子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)原理。重點(diǎn)闡述了通信子系統(tǒng)與上下兩端程序的通信機(jī)制與通信協(xié)議,并給出了主要通信數(shù)據(jù)包格式。通信子能夠接收檢測(cè)板傳回的實(shí)時(shí)車(chē)輛信息,匯總一段時(shí)間內(nèi)各車(chē)型的車(chē)輛數(shù)、平均速度等信

4、息,根據(jù)指定時(shí)間間隔,通過(guò)Socket管道給數(shù)據(jù)服務(wù)中心(DSC)的TCP端口發(fā)送實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)包。同時(shí),通信軟件能響應(yīng)DSC發(fā)出的指令以設(shè)置其運(yùn)行參數(shù),檢查網(wǎng)絡(luò)狀態(tài),并在網(wǎng)絡(luò)連接中斷時(shí)進(jìn)行再次連接。最后介紹怎樣在Keil中開(kāi)發(fā)所設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)。
　　 (4)最后,對(duì)已開(kāi)發(fā)系統(tǒng)在漢口外環(huán)公路、上海環(huán)西一大道進(jìn)行車(chē)流量數(shù)據(jù)采集與測(cè)試。實(shí)測(cè)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能以較高精度得到交通流量、車(chē)型、車(chē)速、車(chē)道占有率等信息。進(jìn)而開(kāi)發(fā)客戶(hù)端統(tǒng)計(jì)模塊