基于懸架系統(tǒng)的車輛動力控制仿真研究.pdf

1、近年來，為提高汽車的平順性、操縱穩(wěn)定性和安全性，各種電子控制技術(shù)得到了巨大的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，研究基于懸架控制的底盤動力學(xué)對提高汽車的總體性能有著非常重要的意義。
　　 本文首先分析了道路不平度的表示和時域仿真計算的優(yōu)勢，推導(dǎo)了路面隨機激勵的時域方程。在介紹電流變液基本特性的基礎(chǔ)上，提出基于電流變阻尼懸架的半主動控制策略，并建立了1/4、1/2以及整車的車輛動力學(xué)模型。根據(jù)滑?？刂评碚?，采用極點配置法進行切換超平面的設(shè)計，對1/

2、4模型應(yīng)用比例切換的控制方法來確定控制率，并用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對有效控制力的開關(guān)項了進行了優(yōu)化，對1/2和整車模型分別采用順序啟動遞階算法和自由遞階法進行多變量滑模變結(jié)構(gòu)控制器的設(shè)計，研究了系統(tǒng)在隨機激勵條件下的懸架各項性能的控制效果，結(jié)果顯示本文設(shè)計的滑模控制器性能穩(wěn)定，控制后懸架各性能參數(shù)在時域和頻域中均得到明顯改善，證實了半主動懸架滑?？刂破髟O(shè)計的有效性。
　　 目前很多電子控制系統(tǒng)僅是優(yōu)化了車輛行駛過程中的某一性能，沒有考