主被動結(jié)合汽車碰撞緩沖吸能裝置控制系統(tǒng)研究.pdf

1、汽車安全技術(shù)分為主動安全技術(shù)和被動安全技術(shù),主動安全技術(shù)以預防交通事故為目的,被動安全技術(shù)以降低人員損傷為目的。隨著汽車安全性研究的深入,國內(nèi)外研究者相繼提出了主、被動結(jié)合.APIA(Active Passive Integration Approach)的汽車安全設計新理念,旨在將主動安全技術(shù)與被動安全技術(shù)有效結(jié)合起來,提高汽車的碰撞安全性。主、被動結(jié)合的汽車安全技術(shù)已成為發(fā)展趨勢。目前,國內(nèi)外已相繼開展APIA的研究,但少有報道。計

2、算機研究表明,APIA技術(shù)能有效改善汽車碰撞安全性。APIA的技術(shù)核心在于如何運用傳感技術(shù)準確地識別“人-車-路”環(huán)境參數(shù),并選用合理的算法對這些數(shù)據(jù)進行綜合處理以判別“人-車-路”環(huán)境的危險程度,從而有效地預測事故,以便及時控制相關(guān)被動安全裝置達到預定狀態(tài)。目前,在一些高檔車型上已經(jīng)采用的如智能巡航系統(tǒng),防瞌睡系統(tǒng)等,大多采用雷達或激光測速、視頻圖像識別等技術(shù)。這些裝置雖然已得到一些成功應用,但普遍存在系統(tǒng)復雜、成本高的缺點,且無法在

3、諸如行人、車輛突然穿越馬路或車輛突然變更車道這類突發(fā)交通狀況下發(fā)揮良好的作用。
　　 本文在40km/h、50km/h和60km/h三種不同車速下,通過對某車型在正常制動、緊急制動、點剎和通過路障等典型工況下加速度信號的試驗研究表明,車輛緊急制動時的加速度信號與其它工況有明顯的差異,設置一定的窗寬,對加速度信號在窗寬范圍內(nèi)進行積分,只要窗寬和閾值選擇得當,就能夠區(qū)分緊急制動工況和其它工況,并且具有良好的區(qū)分干擾工況的能力。即,以

4、駕駛員的緊急制動行為為依據(jù),結(jié)合移動窗積分算法,能夠有效的判斷汽車碰撞事故。因此,以駕駛員在事故發(fā)生前所采取的緊急制動行為為判別依據(jù),本文研制了一種主被動結(jié)合汽車碰撞緩沖吸能裝置的控制系統(tǒng)。包括一套完整的硬件電路及C語言程序。實驗表明,該系統(tǒng)能有效識別駕駛員的緊急制動行為,且能在車輛緊急制動后短時間內(nèi)向預先安裝于汽車前縱梁內(nèi)部的附加碰撞緩沖吸能裝置發(fā)出指令,使其主動拓展到車體外部,以增大緩沖吸能空間,有效降低碰撞事故的嚴重程度。該系統(tǒng)簡