hs機(jī)器人簡(jiǎn)要說(shuō)明

1、溫嶺市風(fēng)云機(jī)械人有限公司HSI型焊接工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)要說(shuō)明國(guó)家自“七五”期間的科技攻關(guān)及實(shí)施“863”項(xiàng)目開(kāi)始，就對(duì)機(jī)器人的研制、生產(chǎn)、應(yīng)用給予了巨大的投入和支持；“十一五”的規(guī)劃中，對(duì)機(jī)器人技術(shù)也給予了很高的重視；同時(shí)，今年2009國(guó)務(wù)院審議并通過(guò)的“裝備制造業(yè)調(diào)整振興規(guī)劃”中也提出了要“依托國(guó)家重點(diǎn)建設(shè)工程實(shí)現(xiàn)重大技術(shù)裝備的國(guó)產(chǎn)化和自主化”。由此可見(jiàn)，國(guó)家對(duì)于能夠提升我國(guó)制造水平、提高產(chǎn)品質(zhì)量的裝備制造始終保持著巨大的投入和支持。本公司

2、針對(duì)上述市場(chǎng)背景和國(guó)家支持政策，自主研發(fā)了靈活性好、針對(duì)性強(qiáng)、成本低的“焊接工業(yè)機(jī)器人”，適用于汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車(chē)等幾個(gè)主要行業(yè)。項(xiàng)目產(chǎn)品經(jīng)廣西玉林正菱汽車(chē)配件有限責(zé)任公司、廣西玉柴達(dá)業(yè)機(jī)械配件有限公司等十幾家公司使用，反映良好，市場(chǎng)前景廣闊。應(yīng)用本項(xiàng)目產(chǎn)品的意義和特點(diǎn)：焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙塵、

3、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。本焊接機(jī)器人有下列主要特點(diǎn)：(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長(zhǎng)等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。(2)改善了工人的

4、勞動(dòng)條件。采用機(jī)器人焊接，工人只是用來(lái)裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對(duì)于點(diǎn)焊來(lái)說(shuō)工人不再搬運(yùn)笨重的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中解脫出來(lái)。(3)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)器人沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨圖1焊接機(jī)器人軟件工作流程圖項(xiàng)目產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：如下圖所示焊接機(jī)械手的底座上設(shè)置有豎軸，在豎軸上設(shè)置有可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的大搖臂，在大搖臂的外端部鉸接一小搖臂，在小搖臂的外端部設(shè)置有一立軸，在立軸外設(shè)置有外套軸，在立軸的下端部鉸接有