基于道路環(huán)境的AMT汽車換擋控制研究.pdf

1、汽車自動(dòng)變速器是汽車電子及自動(dòng)控制技術(shù)不斷發(fā)展的產(chǎn)物,其出現(xiàn)大大提升了汽車駕駛的舒適性,降低了駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度。電控機(jī)械式自動(dòng)變速器(AMT, Automatic Mechanical Transmission)是對手動(dòng)變速器的改進(jìn),通過變速器控制單元TCU和執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)離合器結(jié)合分離和換擋過程的控制。AMT具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)效率高、成本低以及生產(chǎn)繼承性好等優(yōu)點(diǎn),特別適合我國當(dāng)前國情,是國內(nèi)自動(dòng)變速器研發(fā)的重點(diǎn)。傳統(tǒng)換擋策略只能在某一工況

2、性能最優(yōu),對汽車行駛道路環(huán)境的適應(yīng)性較差,直接影響AMT汽車性能。本文圍繞AMT在不同道路環(huán)境的擋位決策關(guān)鍵問題,進(jìn)行了以下幾個(gè)方面分析與研究:
　?、俜治鯝MT汽車傳動(dòng)系特點(diǎn),建立AMT汽車傳動(dòng)系動(dòng)力學(xué)仿真模型,包括發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)值模型、離合器模型、變速器與主減速器模型、車輪及整車傳動(dòng)系模型,為換擋策略開發(fā)與仿真奠定基礎(chǔ)。
　　②依據(jù)整車參數(shù)與發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù),制訂最佳動(dòng)力性和最佳經(jīng)濟(jì)性換擋策略,簡單分析其自適應(yīng)性。分析換擋過程的

3、基礎(chǔ)上,分析換擋品質(zhì)影響因素和控制目標(biāo),并針對換擋過程離合器控制進(jìn)行仿真分析。
　?、鄹鶕?jù)汽車低附著狀態(tài)下特點(diǎn),簡單闡述牽引力的控制方法。依據(jù)低附著狀態(tài)汽車行駛特性,制訂了低附著路面的識別方法。針對基本換擋策略在低附著路面行駛時(shí),可能出現(xiàn)車輪過度滑轉(zhuǎn)的問題,采用節(jié)氣門開度控制和擋位干預(yù),以及大油門開度下修正換擋規(guī)律的方法。對控制方法進(jìn)行仿真,其結(jié)果表明該方法能有效抑制車輪過度滑轉(zhuǎn),提高加速性和穩(wěn)定性。
　　④分析基本換擋策略