整車制動硬件在環(huán)測試系統(tǒng)研究.pdf

1、硬件在環(huán)測試技術是研究汽車制動性能的重要手段，測試系統(tǒng)可以將實際系統(tǒng)中模擬困難或純仿真試驗中非線性因素難以表現(xiàn)的硬件設備通過計算機連接到仿真環(huán)境中，進行車輛制動性能的試驗。應用硬件在環(huán)測試技術研究汽車制動性能可以保障人員的安全，縮短產品研發(fā)周期，降低開發(fā)成本。
　　在國內外關于硬件在環(huán)試驗平臺、整車制動性能仿真的研究成果的基礎上，基于Matlab/xPC Target和Matlab/Simulink軟件提出了整車制動硬件在環(huán)測試系

2、統(tǒng)的方案。通過整車制動硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，可以實現(xiàn)整車制動性能的實時仿真，直觀的顯示車輛的制動結果以及運動狀態(tài)，為汽車制動性能的評價提供了高效的方式。本文主要研究內容包括：
　?。?）分析國內外整車制動硬件在環(huán)測試系統(tǒng)，提出測試系統(tǒng)的總體布局及具體方案；搭建基于Matlab/xPC Target的整車制動硬件在環(huán)測試系統(tǒng)實時平臺；按照傳統(tǒng)的氣制動系統(tǒng)搭建制動系統(tǒng)硬件實物。
　?。?）分析整車動力學的研究成果，提出用于整車制動硬

3、件在環(huán)測試系統(tǒng)的動力學模型方案，并進行數(shù)學分析與Matlab/Simulink建模；編寫在xPC Target環(huán)境下的數(shù)據采集驅動模塊并建立數(shù)據采集模型。
　?。?）依據GB7258-2012《機動車運行安全技術條件》進行整車制動硬件在環(huán)測試系統(tǒng)試驗，包括對整車緊急制動時的直線性能、轉彎性能、對開路面上的制動性能分析，并在此基礎上測試分析了制動時初速度因素、路面附著系數(shù)因素、側向力大小、前輪轉角大小等因素對于整車制動效能、制動穩(wěn)定