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文檔簡介
1、隨著城市化進程的加快,城市交通面臨越來越嚴峻的挑戰(zhàn)。城市軌道交通列車安全、平穩(wěn)、高效的運行,成為改善城市交通緊張狀況最為行之有效的方法。人口急劇增長給城市軌道交通發(fā)展提出了更高的要求,對于列車自動運行(ATO)控制策略的研究已經(jīng)成為該領域的熱點問題。ATO控制需要實現(xiàn)列車安全、節(jié)能、準時、??繙蚀_、舒適多個性能指標的要求。但是目前對于ATO控制策略的研究或者考慮的指標不全,未能反映列車運行過程多目標的特點;或者考慮指標相對全面,但未解決
2、各性能指標量綱不統(tǒng)一的問題;或者是針對特定線路或環(huán)境而制定,不具備普適性;或者僅是對列車運行過程進行離線優(yōu)化,不符合ATO系統(tǒng)的動態(tài)特性。
本文針對以上問題,設計了一套高效、普適的ATO多目標控制策略。首先,深入了解ATO系統(tǒng),在對城市軌道交通及其運行環(huán)境進行分析的基礎上,運用多目標優(yōu)化理論結合罰函數(shù)方法建立列車運行的多目標優(yōu)化模型,該模型全面考慮列車運行的各個指標,并有效地解決了各性能指標量綱不統(tǒng)一的問題。其次運用遺傳算法求
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