基于預測控制的城市軌道交通列車運行調整研究.pdf

1、隨著城市化進程的加快和列車運行控制技術的發(fā)展,城市軌道交通的建設迎來了一個高峰期。地鐵建設的網(wǎng)絡化,給旅客提供了便利的同時,也對列車運行調整提出了挑戰(zhàn)?；谕ㄐ诺牧熊囘\行控制(Communications-based TrainControl,CBTC)技術在城市軌道交通中的廣泛應用,大大的縮短了列車的追蹤間隔,對列車運行調整的實時性提出了更高的要求。但是現(xiàn)階段尚沒有一個成熟高效的列車運行調整技術。因此,在當前環(huán)境下進行運行調整的相關理

2、論的研究是很有必要的。
　　 本文主要進行了基于預測控制的列車自動調整的建模以及算法的實現(xiàn),并在仿真環(huán)境下對算法進行了驗證。
　　 首先,論文通過對運行調整的難點以及目前存在的問題進行深入地分析,結合預測控制算法的優(yōu)點,提出將預測控制算法應用到解決列車運行調整的難點問題中。
　　 其次,介紹了目前列車運行調整的兩種基本策略——時刻表調整和行車間隔調整的原理和方法,又從帽子曲線的原理角度深入分析以上兩種調整策略的調

3、整思想。
　　 再次,針對城市軌道交通列車運行的特點,建立了列車運行的數(shù)學模型,并在此基礎上,提出了列車運行調整的預測模型,模型的約束條件及優(yōu)化性能指標。結合優(yōu)化目標,對模型中的系數(shù)進行了校正,提出了應用內點算法進行控制量的優(yōu)化計算,并結合調整的實際特點,從滾動窗口和遞歸優(yōu)化兩方面減少了計算的時間,滿足了調整的實時性要求。
　　 最后,論文以北京地鐵亦莊線為背景構建了一個仿真驗證平臺。根據(jù)北京地鐵亦莊線的線路數(shù)據(jù)和運營情