基于AUTOSAR的汽車電子故障診斷系統(tǒng)軟件的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近些年來，由于汽車電子技術(shù)的飛躍發(fā)展，使得汽車電子控制系統(tǒng)正變得越來越復(fù)雜。汽車故障診斷系統(tǒng)的開發(fā)和測試驗證手段再繼續(xù)沿用現(xiàn)在的方法一成不變的話已經(jīng)很難滿足故障診斷系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、實時性和開發(fā)效率上日益增長的要求了。為了解決應(yīng)用程序移植困難、重復(fù)開發(fā)等開發(fā)過程中出現(xiàn)的普遍現(xiàn)象AUTOSAR提供了全新的開發(fā)手段。AUTOSAR代表了未來汽車電子軟件開發(fā)技術(shù)的趨勢，國際上比較著名的軟件公司（如維克多、明導(dǎo)等）己經(jīng)陸續(xù)推出了相關(guān)成熟的、商業(yè)化的

2、AUTOSAR基礎(chǔ)軟件包和配套的配置工具。
　　在這樣的背景之下，本文研究及調(diào)查了現(xiàn)在世界主要的汽車主機廠、軟件供應(yīng)商和硬件供應(yīng)商提供的基于AUTOSAR的解決方案并參考了當(dāng)前汽車診斷系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，探討未來汽車電子診斷系統(tǒng)軟件開發(fā)新模式的應(yīng)用。軟件開發(fā)人員在根據(jù)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)電子控制單元的故障診斷系統(tǒng)軟件時，只需要專注于故障診斷軟件本身的相關(guān)功能不必關(guān)心系統(tǒng)底層的硬件和通訊機制的實施細節(jié)。汽車電子故障診斷系統(tǒng)通過使

3、用上述的方法設(shè)計和實現(xiàn)，并搭建了診斷功能集成測試環(huán)境。本論文的主要研究方式以及設(shè)計成果可以進行如下總結(jié)：
　　1.探索參照AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)，使用新的開發(fā)方法實現(xiàn)汽車電子故障診斷系統(tǒng)軟件。系統(tǒng)由DCM（Diagnostic Communication Manager，診斷通信管理模塊）和DEM（Diagnostic Event Manager，診斷事件管理模塊）兩大核心模塊組成。DCM模塊的功能主要包括：確保了診斷請求接收及診斷響

4、應(yīng)數(shù)據(jù)發(fā)送、診斷會話及安全訪問的管理。DEM模塊的功能主要是負責(zé)直接處理與DTC（Diagnostic Trouble Code，故障碼）相關(guān)的診斷功能，如讀取故障碼、清除故障故障碼信息等。
　　2.在當(dāng)前汽車領(lǐng)域中流行的故障診斷協(xié)議為ISO14229診斷協(xié)議（UDS協(xié)議）。本系統(tǒng)實現(xiàn)了支持UDS協(xié)議，包括清除故障碼服務(wù)$14、讀取故障碼服務(wù)$19、讀取數(shù)據(jù)流$22服務(wù)等，并能在此基礎(chǔ)上擴展其他診斷協(xié)議。
　　3.使用Fre