混合電動(dòng)汽車能量回收最優(yōu)控制技術(shù)的研究.pdf

1、混合電動(dòng)汽車在制動(dòng)減速時(shí)，電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，即再生制動(dòng)狀態(tài)，既能參與車輛的制動(dòng)又能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)時(shí)能量的回收，回收的能量可以在車輛啟動(dòng)或加速時(shí)使用。這樣可以延長(zhǎng)車輛的行駛里程，改善車輛的整體效率。因此，再生制動(dòng)是混合動(dòng)力電動(dòng)汽車一個(gè)極其重要的研究方向。
　　能量回收過(guò)程中，車輛的動(dòng)能不可能完全轉(zhuǎn)化為電能儲(chǔ)存在儲(chǔ)能裝置中，制動(dòng)過(guò)程中有很多不可避免的損失，例如空氣阻力損失、滾動(dòng)阻力損失、電機(jī)機(jī)械損失、制動(dòng)控制系統(tǒng)損失等，大約只有60%的機(jī)

2、械能被回收。由于現(xiàn)有的回收技術(shù)還不夠完善，實(shí)際只有部分的能量被回收，如何實(shí)現(xiàn)回收能量最大化是非常關(guān)鍵的。驅(qū)動(dòng)輪上的制動(dòng)能量可以通過(guò)能量回收裝置存儲(chǔ)在儲(chǔ)能裝置中實(shí)現(xiàn)回收，而從動(dòng)輪上的制動(dòng)能量只能通過(guò)摩擦消耗掉，因此車輛制動(dòng)過(guò)程中涉及到前輪制動(dòng)力和后輪制動(dòng)力分配問(wèn)題，也就是摩擦制動(dòng)力矩和再生制動(dòng)力矩的分配問(wèn)題。在確保車輛制動(dòng)安全和穩(wěn)定的前提下，通過(guò)最優(yōu)控制技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)能量回收最大化。
　　本文針對(duì)電動(dòng)汽車制動(dòng)回收能量少這一問(wèn)題，設(shè)計(jì)了

3、基于后輪液壓制動(dòng)結(jié)構(gòu)的混合電動(dòng)汽車制動(dòng)能量回收控制算法，在此算法的基礎(chǔ)上提出雙模糊控制策略，實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)能量回收最優(yōu)化。分析了制動(dòng)能量回收技術(shù)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀，在現(xiàn)有的控制策略基礎(chǔ)上又分析了制動(dòng)能量回收技術(shù)的基本原理，通過(guò)制動(dòng)力大小分區(qū)，確定了不同制動(dòng)力的制動(dòng)方式。建立了制動(dòng)能量回收整車模型，主要包括車輛動(dòng)力學(xué)模塊、液壓制動(dòng)機(jī)械模塊、發(fā)電機(jī)模塊、電機(jī)模塊及電池模塊，著重分析了復(fù)合電源儲(chǔ)能裝置，在突加或突減負(fù)載時(shí)，合理利用蓄電池和超級(jí)電容的配合

4、，既保護(hù)了電池，延長(zhǎng)了電池的使用壽命，又充分利用了超級(jí)電容充放電，達(dá)到了最好的混合儲(chǔ)能效果并給出了整車模型。通過(guò)雙模糊控制策略結(jié)合再生制動(dòng)控制算法實(shí)現(xiàn)了能量回收最優(yōu)化。雙模糊控制策略包括踏板行程的模糊控制策略，即通過(guò)控制踏板行程分配前后輪制動(dòng)力和前輪制動(dòng)力矩分配的模糊控制策略，即通過(guò)轉(zhuǎn)矩偏差合理的分配前輪的摩擦制動(dòng)力和再生制動(dòng)力。基于本文的控制策略在Matlab/Simulink環(huán)境下建立了控制模型，并嵌入仿真軟件ADVISOR進(jìn)行仿真