混合電動汽車能量回收最優(yōu)控制技術的研究.pdf

1、混合電動汽車在制動減速時，電機工作于發(fā)電狀態(tài)，即再生制動狀態(tài)，既能參與車輛的制動又能實現(xiàn)制動時能量的回收，回收的能量可以在車輛啟動或加速時使用。這樣可以延長車輛的行駛里程，改善車輛的整體效率。因此，再生制動是混合動力電動汽車一個極其重要的研究方向。
　　能量回收過程中，車輛的動能不可能完全轉化為電能儲存在儲能裝置中，制動過程中有很多不可避免的損失，例如空氣阻力損失、滾動阻力損失、電機機械損失、制動控制系統(tǒng)損失等，大約只有60%的機

2、械能被回收。由于現(xiàn)有的回收技術還不夠完善，實際只有部分的能量被回收，如何實現(xiàn)回收能量最大化是非常關鍵的。驅動輪上的制動能量可以通過能量回收裝置存儲在儲能裝置中實現(xiàn)回收，而從動輪上的制動能量只能通過摩擦消耗掉，因此車輛制動過程中涉及到前輪制動力和后輪制動力分配問題，也就是摩擦制動力矩和再生制動力矩的分配問題。在確保車輛制動安全和穩(wěn)定的前提下，通過最優(yōu)控制技術可以實現(xiàn)能量回收最大化。
　　本文針對電動汽車制動回收能量少這一問題，設計了

3、基于后輪液壓制動結構的混合電動汽車制動能量回收控制算法，在此算法的基礎上提出雙模糊控制策略，實現(xiàn)了制動能量回收最優(yōu)化。分析了制動能量回收技術的國內外現(xiàn)狀，在現(xiàn)有的控制策略基礎上又分析了制動能量回收技術的基本原理，通過制動力大小分區(qū)，確定了不同制動力的制動方式。建立了制動能量回收整車模型，主要包括車輛動力學模塊、液壓制動機械模塊、發(fā)電機模塊、電機模塊及電池模塊，著重分析了復合電源儲能裝置，在突加或突減負載時，合理利用蓄電池和超級電容的配合

4、，既保護了電池，延長了電池的使用壽命，又充分利用了超級電容充放電，達到了最好的混合儲能效果并給出了整車模型。通過雙模糊控制策略結合再生制動控制算法實現(xiàn)了能量回收最優(yōu)化。雙模糊控制策略包括踏板行程的模糊控制策略，即通過控制踏板行程分配前后輪制動力和前輪制動力矩分配的模糊控制策略，即通過轉矩偏差合理的分配前輪的摩擦制動力和再生制動力?；诒疚牡目刂撇呗栽贛atlab/Simulink環(huán)境下建立了控制模型，并嵌入仿真軟件ADVISOR進行仿真