考慮液壓助力轉向的前輪自激擺振仿真研究.pdf

1、汽車轉向輪擺振是一種日常生活中常見的振動現(xiàn)象，它對于汽車的操縱穩(wěn)定性、行駛安全性和平順性都有十分重要的影響。國內外對此現(xiàn)象的研究歷時多年，并發(fā)表了許多有價值的文章，但是擺振問題并沒有徹底解決。本文在前人的基礎上，以非獨立懸架汽車為研究背景，借助計算機仿真軟件MATLAB及其子軟件包Simulink對前輪擺振現(xiàn)象進行仿真分析，文章的主要內容如下:
　　 從最簡單的自激振動模型—范德波爾方程的數(shù)值分析入手，根據齒輪齒條式液壓助力轉向

2、系統(tǒng)和轉閥的工作原理，以及魔術輪胎公式，分別建立了機械式與考慮液壓助力轉向式的前輪自激擺振模型，對比該兩系統(tǒng)在不同的初始激勵、不同的前輪定位參數(shù)及不同的液壓系統(tǒng)結構參數(shù)條件下右前輪擺角的時間歷程曲線以及擺角幅值變化關系曲線。
　　 最后，對上述研究進行了總結:認為汽車前輪擺振系統(tǒng)是一種復雜的非線性振動系統(tǒng)，振動是否發(fā)生取決于系統(tǒng)內各參數(shù)的取值情況，當這些參數(shù)取為某些值時，自激振動并不發(fā)生，即系統(tǒng)是收斂的;當這些參數(shù)取值合適，則在