基于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的彎坡組合路段行車(chē)仿真與安全評(píng)價(jià).pdf

1、在我國(guó)，隨著車(chē)輛保有率不斷上升，交通安全問(wèn)題也日益顯現(xiàn)，交通意外帶來(lái)了人員傷亡和重大的財(cái)產(chǎn)損失，也給社會(huì)帶來(lái)了不可忽視的負(fù)面影響。而開(kāi)展事前交通安全評(píng)價(jià)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家被證實(shí)可有效地減少事故發(fā)生，但存在的事前研究方法較少，且沒(méi)有堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)與實(shí)踐基礎(chǔ)做后盾，導(dǎo)致交通安全評(píng)價(jià)技術(shù)對(duì)工程實(shí)際指導(dǎo)十分有限，有待進(jìn)一步完善。
　　 本文針對(duì)彎坡組合路段交通事故頻發(fā)的現(xiàn)狀，應(yīng)用基于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的建模對(duì)車(chē)輛在給定道路上的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行仿真模擬，

2、仿真得到車(chē)輛運(yùn)行全過(guò)程的車(chē)輛動(dòng)力學(xué)響應(yīng)曲線(xiàn)。通過(guò)分析，得到道路環(huán)境各因素對(duì)車(chē)輛安全運(yùn)行的影響，并重點(diǎn)研究了彎坡組合路段平曲線(xiàn)半徑與縱坡對(duì)道路安全的影響程度主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　 (1)采用車(chē)輛動(dòng)力學(xué)軟件CarSim構(gòu)建了人-車(chē)-路系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真模型，由整車(chē)模型、輪胎模型、道路模型以及駕駛員操縱模型四部分組成，基于某高速公路某段彎坡組合路段數(shù)據(jù)，模擬車(chē)輛駛?cè)脒@個(gè)路段的全過(guò)程，輸出幾種有針對(duì)性的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)曲線(xiàn)，再對(duì)比車(chē)輛在該實(shí)際道

3、路中的運(yùn)行狀況。
　　 (2)分析了車(chē)輛在行駛時(shí)影響道路安全的因素，選取四種比較有代表性的因素，分別是車(chē)型、平曲線(xiàn)半徑、縱坡以及摩擦系數(shù)。通過(guò)角階躍實(shí)驗(yàn)，模擬仿真不同因素取值對(duì)車(chē)輛操縱穩(wěn)定性影響，選取穩(wěn)態(tài)橫擺角速度，最大橫擺角速度，峰值反應(yīng)時(shí)間，過(guò)渡過(guò)程時(shí)間四個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)，并以車(chē)輛操縱穩(wěn)定性評(píng)價(jià)道路安全程度。
　　 (3)利用CarSim軟件模擬仿真在不同的彎坡組合路段上外道行駛時(shí)的運(yùn)行狀況，選取車(chē)輛運(yùn)行中的穩(wěn)態(tài)側(cè)向加速度