2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著國民經(jīng)濟和國防工業(yè)建設(shè)的發(fā)展,以及對礦業(yè)、油田、交通運輸、公路和環(huán)保工程等項目投資的增加,加大了對重型越野車的需求,因此,重型和超重型越野車得以快速發(fā)展。多軸重型越野車軸距大、軸數(shù)多、承載能力強,具有很高的運輸效率,但是它自身具有的這些特征使得其操縱穩(wěn)定性難于控制,且車架的彈性彎曲變形對整車動力學(xué)特性有顯著的影響。操縱穩(wěn)定性是車輛的重要性能之一,它的影響因素有很多,本文主要分析轉(zhuǎn)向模式、車架彈性特性和轉(zhuǎn)向控制方式對它的影響。

2、   本文以某五軸重型越野車為研究對象,建立了其基于剛性車架的線性二自由度整車模型,采用零質(zhì)心側(cè)偏角比例控制,分析了全輪轉(zhuǎn)向、四軸轉(zhuǎn)向、前兩軸轉(zhuǎn)向和前軸轉(zhuǎn)向四種不同的轉(zhuǎn)向模式對車輛操縱穩(wěn)定性的影響。其中全輪轉(zhuǎn)向和四軸轉(zhuǎn)向模式下的操縱穩(wěn)定性最佳,減少轉(zhuǎn)向軸,車輛的機動性和穩(wěn)定性均變差。
   為分析車架彈性彎曲變形對操縱穩(wěn)定性的影響,建立了基于柔性車架的線性二自由度整車模型,對比剛性模型和柔性模型在全輪轉(zhuǎn)向和前軸轉(zhuǎn)向模式下的操縱

3、穩(wěn)定性。經(jīng)對比分析車架的彈性彎曲變形減小了車輛的不足轉(zhuǎn)向量,延長了仿真參數(shù)的穩(wěn)定時間,增大了仿真參數(shù)的相位延遲角,且車架的抗彎剛度越小,不足轉(zhuǎn)向量越少,參數(shù)穩(wěn)定時間越長,相位延遲角越大。本文還對比分析了四種不同的轉(zhuǎn)向控制方式,經(jīng)對比基于橫擺角速度反饋控制和零質(zhì)心側(cè)偏角比例控制的車輛具有良好的操縱穩(wěn)定性。
   此外,本文利用ADAMS/Car建立了五軸樣車的多剛體動力學(xué)模型,并在Simulink中建立了零質(zhì)心側(cè)偏角比例控制模型和

4、橫擺角速度反饋控制模型。通過ADAMS/Control設(shè)置了ADAMS與Matlab的聯(lián)合仿真接口,將ADAMS整車模型導(dǎo)入了Matlab中,并與Simulink中建立的控制模型相連組成了聯(lián)合仿真模型。通過聯(lián)合仿真,比較了線性二自由度整車模型和多自由度ADAMS整車模型的操縱穩(wěn)定性,經(jīng)對比,兩種模型的操縱穩(wěn)定性存在一定的差異,但各仿真參數(shù)的變化趨勢大致相同。此外,還對比了ADAMS模型在不同轉(zhuǎn)向控制方式下的操縱穩(wěn)定性,經(jīng)對比,轉(zhuǎn)向控制方

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