基于多傳感器信息融合的鐵路信號試驗車綜合定位系統(tǒng)研究.pdf

1、信號試驗車是一種專門用于檢查信號顯示、軌道電路特性和機車信號運用狀態(tài)的在線測試的車輛。隨著鐵路提速和通信、信號技術(shù)的發(fā)展，原有測試系統(tǒng)在硬件和軟件方面都不再能滿足實際測試和維護需求，因此有必要開發(fā)新的測試系統(tǒng)來滿足新的測試需求。 列車綜合定位系統(tǒng)作為信號試驗車測試系統(tǒng)中的一個重要組成部分。測試時能夠準確、及時地獲取列車定位信息，不但可以顯示列車當前位置，更重要的是在信號設備發(fā)生故障或異常時，可以精確及時地定位故障點，從而有效提高

2、整個試驗車信號測試系統(tǒng)的測試效果以及可用性。 論文的主要工作如下： 1．研究信號試驗車測試系統(tǒng)的作用和意義。 2．在對信號試驗車測試系統(tǒng)總體方案研究的基礎(chǔ)上對列車綜合定位系統(tǒng)進行詳盡的功能需求分析。 3．在對組合定位技術(shù)的原理及應用研究基礎(chǔ)上，根據(jù)系統(tǒng)功能分析與設計要求比較了不同的組合定位方案并完成了系統(tǒng)的組合定位的設計。 4．在對Kalman濾波算法以及地圖匹配技術(shù)研究的基礎(chǔ)上，完成了本定位系統(tǒng)