履帶式汽車虛擬駕駛訓練系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、履帶式汽車具有路況范圍廣、牽引效率高、接地比壓小和通過能力強等優(yōu)點而被工程領(lǐng)域廣泛采用。但因其機械化和自動化的程度較高，作業(yè)操縱復雜，對駕駛者的操作水平有很高的要求，需要投入大量的人力、物力和財力。因此，集合了虛擬現(xiàn)實、運動仿真和視景仿真等先進技術(shù)的履帶式汽車虛擬駕駛訓練系統(tǒng)，能夠有效彌補實車訓練受時間、地點、環(huán)境等因素限制的不足，具有安全、經(jīng)濟、環(huán)保，高效等優(yōu)點，已逐漸成為履帶式汽車駕駛培訓領(lǐng)域研究的重點。
　　 本文根據(jù)履帶

2、式汽車駕駛訓練的特點，對視景仿真和運動建模等關(guān)鍵技術(shù)進行研究，在此基礎(chǔ)上設(shè)計并實現(xiàn)了履帶式汽車虛擬駕駛訓練系統(tǒng)，達到改善駕駛培訓效果，增強系統(tǒng)實時性、交互性和沉浸感的目的。
　　 本文所取得的成果包括以下幾個方面：
　　 首先，根據(jù)駕駛訓練的功能要求提出系統(tǒng)整體設(shè)計方案，并對相關(guān)的建模技術(shù)、圖像顯示變換過程以及場景渲染技術(shù)進行研究，為設(shè)計與實現(xiàn)系統(tǒng)功能提供技術(shù)支持。同時，通過對不同工況下履帶式汽車受力情況的分析，建立了動

3、力學數(shù)學模型和實時操縱模型，為實現(xiàn)運動仿真奠定了理論和編程基礎(chǔ)；
　　 其次，為了解決以往視景仿真系統(tǒng)圖形界面單一，交互性和沉浸感差等問題，本文采用四叉樹LOD算法動態(tài)構(gòu)建三維場景地形，使用天空圓頂結(jié)合紋理映射技術(shù)創(chuàng)建天空體，設(shè)計多視口顯示切換以及碰撞檢測的方法對場景進行優(yōu)化，提高渲染速度；
　　 最后，本文采用3DSMAX作為幾何建模工具，Visual C++6.0編程語言結(jié)合OpenGL圖形接口工具，設(shè)計并實現(xiàn)了具有