基于DSP的運動控制器的軟件開發(fā).pdf

1、運動控制是數控技術的核心，近年來，隨著開放式數控系統(tǒng)的發(fā)展，開放式運動控制器也得到了前所未有的發(fā)展。運動控制器作為一個獨立的工業(yè)自動化控制類標準部件，已經被越來越多的產業(yè)領域接受，并形成了令人矚目的市場規(guī)模。由于DSP將超強的高速實時處理能力和豐富的外設功能集于一身，目前，以DSP為核心的嵌入式運動控制器已經成為開放式運動控制器的發(fā)展主流，并獲得廣泛的應用。 本文通過對運動控制器基本功能的研究，在分析、消化已有的基于DSP的運動

2、控制器硬件資源基礎上，開發(fā)了運動控制器的軟件系統(tǒng)，利用比較積分法和線性加減速控制算法實現(xiàn)了系統(tǒng)的運動軌跡和速度控制，滿足了單板式和插卡式兩種應用的功能需求。 針對單板式應用需求，設計開發(fā)了基于USB總線的加工程序下載功能、基于串口通信的DNC功能以及斷點續(xù)傳功能。詳細論述了其中USB通信的固件程序、驅動程序和應用程序的開發(fā)方法，以及DNC在線加工功能的實現(xiàn)方法。 面向插卡式應用，討論了利用PCI9052接口芯片和IDT7