磁浮列車仿真平臺設計及運控算法研究.pdf

1、隨著社會的發(fā)展，人們對交通運輸在速度、舒適等各方面的要求越來越高。當輪軌交通面臨速度提升瓶頸時，磁浮交通以其無機械接觸的嶄新技術帶來地面交通運輸性能上的全面提升，導致了交通工具的一場革命。隨著德、日等國磁浮試驗線的建立以及我國上海磁浮運營線的投入使用，磁浮技術越來越成熟，也越來越引起各國政府的重視． 我國雖然建立了自己的磁浮商業(yè)運營線，但由于德國Transrapid磁浮鐵路是一個十分封閉的系統(tǒng)，許多關鍵技術并未掌握。要發(fā)展高速磁

2、浮鐵路，就必須自主研發(fā)。因此，建立一個磁浮仿真平臺就顯得極有意義。本文由此出發(fā)，首先在對磁浮交通系統(tǒng)進行簡要介紹分析之后，定位了仿真平臺的仿真方向：列車運行控制仿真。其次根據(jù)仿真平臺需要設計了路線編輯模塊。并針對磁浮列車的特點實現(xiàn)了輔助停車區(qū)、二維速度防護曲線等速度防護信息的生成算法。然后根據(jù)列車運行受力情況分析了最優(yōu)運行控制方式，以此實現(xiàn)了最優(yōu)運行速度曲線的生成算法，并進一步完善了運行控制系統(tǒng)的各項功能。之后設計了一些仿真試驗，檢驗了