電液制動系統(tǒng)(SBC)的研究與設計.pdf

1、電液制動系統(tǒng)SBC又稱電子感應制動系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)相比，取消了真空助力器和真空泵，電子元件將替代當前制動系統(tǒng)中大量使用的機械元件，調(diào)壓器也不再需要，取而代之的是用傳感器來測量制動主缸內(nèi)的壓力以及制動踏板運動的速度，并將這些數(shù)據(jù)用電子脈沖的形式傳送到SBC的處理器中。這些意味著SBC系統(tǒng)能以最優(yōu)的壓力、最快的響應實施制動，大大改進了車輛制動時的精確性和穩(wěn)定性，進而能夠有效縮短制動距離，提高行車安全性。
　　 本課題以AWID

2、/AWIS機器人為搭載平臺，以電液制動系統(tǒng)為研究方向，闡述了電液制動系統(tǒng)的廣闊應用性，對車輛制動系統(tǒng)的發(fā)展進程以及電液制動系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀進行了詳細的介紹。
　　 本文在介紹電液制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎上，分別對系統(tǒng)的各組成部分（數(shù)據(jù)采集模塊、底層控制模塊和制動執(zhí)行裝置）進行詳細的硬件設計，并對制動裝置的過程進行了詳細的分析。在底層控制中的電路設計中，設計了16路的PWM信號發(fā)生器，可以有效的利用單片機上的資源，也是為了方便實現(xiàn)以后的平

3、臺控制模塊化，并且對系統(tǒng)的軟件設計部分進行了介紹。
　　 通信系統(tǒng)中，設計了制動系統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)協(xié)議，并對控制系統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡實時性進行分析。利用RMA單調(diào)速率分析法，介紹CAN的總線負載率、最長延遲時間和總線再加載能力的計算原理，并對本系統(tǒng)的CAN網(wǎng)絡進行了分析，得到基于RMA分析方法的總線負載率、再加載能力的實時性結(jié)果，提出改進措施。
　　 然后，在制動過程數(shù)學模型的基礎上，將自抗擾控制技術(shù)應用于電液制動系統(tǒng)的控