開關磁阻電機的控制系統及其在電動汽車中的應用研究.pdf

1、現代豪華汽車使用電機的種類多，大量使用汽車電機，不僅能提高汽車電子化、自動化的程度，而且還可以使汽車輕量化、智能化，提高了汽車的現代化的水平，所以開發(fā)電機新技術是很有必要的。本文主要是對目前開關磁阻電機的控制系統及在汽車上的應用的理論研究進行了探討。 電動汽車是21世紀汽車發(fā)展的代表方向，而電動汽車的一個重要的關鍵技術就是電機的控制問題，在電動汽車上一般使用永磁同步電機和開關磁阻電機。本文針對開關磁阻電機在電動汽車的應用問題，提

2、出一個改進的電流控制器來控制一臺開關磁阻電動機(SRM)驅動系統。在提議的方案中，一個B樣條神經網絡用來建立SRM的模型并估計實時在線的反電動勢和增量電感。在線模型方案不需要預先知道SRM電磁特性?；谠诰€參數估計，用一個自適應PI控制器進行電流控制和反電動勢的退耦技術的實施完成。仿真結果證明，電流跟蹤性能好。 同時，本文研究了SRD系統無位置傳感器位置的檢測方案。研究了基于滑模觀測理論的無位置傳感器SR電機位置的預測方法，并設

3、計了基于滑模狀態(tài)觀測的B樣條神經網絡轉矩控制系統。其轉矩控制器由于BSNN的局部權值更新運算，能實時在線獲得恰當的相電流從而減少轉矩脈動，有好的動態(tài)特性來回應所需轉矩的改變。仿真結果表明，位置預報系統具有很好的魯棒性和精度，同時能實現轉矩脈動最小化控制。 最后，按照電動汽車的性能要求，對電機驅動系統的載荷進行分析，也就是對電動汽車行駛所需的牽引力進行分析,提出了牽引力分析的閉式解法(Closed-form Solutions)，