電動汽車電子差速系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著能源危機和環(huán)境污染問題的不斷加深，傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車的發(fā)展受到了阻礙，電動汽車的研制越來越受重視。其中，輪轂電動由于結(jié)構布置簡單，傳動效率高，并且各驅(qū)動輪能獨立控制，具有更大的靈活性和應用前景受到廣泛關注。汽車在轉(zhuǎn)彎和不平路面等工況下行駛時，各驅(qū)動輪行駛的距離會不同，傳統(tǒng)汽車是通過傳動系統(tǒng)中的機械差速器使各驅(qū)動輪的速度不同，而輪轂電動汽車取消了傳統(tǒng)的機械差速器，所以通過電控系統(tǒng)實現(xiàn)機械差速器的功能，即要研究的電動汽車的電子差速系統(tǒng)。

2、r>　　 為了驗證研究的電子差速系統(tǒng)的有效性，建立了一個能反映汽車運行狀態(tài)的非線性整車模型，包括汽車縱向、側(cè)向、橫擺和側(cè)傾和四個車輪繞其軸線旋轉(zhuǎn)這八個自由度?？紤]汽車在實際運行過程中，車輪變形或打滑會影響地面與輪胎之間的作用力，基于魔術公式建立了輪胎模型，使整車模型能更好的反映汽車實際的運行狀態(tài)。針對通過控制驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速實現(xiàn)電子差速的不足，研究了一套控制驅(qū)動輪轉(zhuǎn)矩的電子差速系統(tǒng)，監(jiān)測汽車質(zhì)心側(cè)偏角、橫擺角速度與理想值的偏差，采用滑?？刂?/p>

3、對需施加在汽車質(zhì)心的橫擺控制力矩進行了求解，實現(xiàn)了對汽車質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度的閉環(huán)控制。根據(jù)輸入汽車的總驅(qū)動力矩和求解的橫擺控制力矩，同時考慮驅(qū)動輪的物理限制，實現(xiàn)了對左右驅(qū)動輪輸出力矩的合理分配。當輸入的總力矩過大或路面的附著系數(shù)低時，為了防止車輪打滑，確定了驅(qū)動輪的最佳滑轉(zhuǎn)率范圍，實現(xiàn)了邏輯門限值控制滑轉(zhuǎn)率的防滑控制。通過MATLAB/Simulink平臺，實現(xiàn)了電子差速控制和防滑控制的設計，對汽車直線和轉(zhuǎn)向行駛進行了仿真研究，驗