電控電動換擋機理及驅動技術研究.pdf

1、AMT技術在民用車領域日漸成熟，但在商用車領域上，AMT技術還處在起步階段，并且大多采用電控氣動(EPS)助力方式。然而氣動是不可控的，并且密封圈需要定期維護更換。為了解決電控氣動系統(tǒng)存在的問題，本文提出了一種適用于商用車上的，全新的電控電動免維護輕便換擋系統(tǒng)。
　　本文首先對變速技術及其國內外發(fā)展現(xiàn)狀進行了介紹，然后比較了AMT系統(tǒng)的不同驅動控制方式及優(yōu)缺點，其次對變速箱的工作原理進行了介紹，包括換擋原理以及同步器同步原理，最后

2、提出一種全新的電控電動輕便換擋系統(tǒng)的總方案設計。
　　本研究的主要工作內容有:以總體方案設計展開，首先對電控選擋系統(tǒng)執(zhí)行機構進行機械設計，并且對選擋步進電機進行了選型，對主要零部件進行了設計;其次在研發(fā)電控換擋執(zhí)行機構時，結合方案設計中0.5s摘擋的要求，設計了預摘擋系統(tǒng)輔助摘擋，“縮短”了摘擋行程，使其能夠在規(guī)定時間內完成摘擋;接下來對系統(tǒng)中的硬件電路進行模塊化設計，包括電源模塊、手柄輸入信號、離合器信號、反饋系統(tǒng)模塊等，利用H

3、橋電路驅動步進電機，并且設計了防短路、電機接入檢測電路，使得系統(tǒng)更加簡便、穩(wěn)定;在軟件控制部分，針對系統(tǒng)所要實現(xiàn)的功能，詳細地對步進電機的轉速進行了升降速控制設計，并且考慮到換擋過程中可能出現(xiàn)的突發(fā)狀況并提供了解決方案，使得系統(tǒng)更加完善;最后，加工機械實體，搭建試驗臺，調試系統(tǒng)驗證此電控電動換擋設計方案的可行性。
　　通過對電控電動換擋機理及驅動技術研究證實，電控電動助力方式是可行的的，對傳統(tǒng)手動變速箱的改造是成功的。其中預摘擋系