CANopen主棧及混合動(dòng)力電動(dòng)汽車CANopen行規(guī)設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文首先詳細(xì)剖析了CANopen協(xié)議,分析了CANopen的核心-對(duì)象字典、各類通訊對(duì)象和標(biāo)識(shí)符的分配；在此基礎(chǔ)上,自主開發(fā)設(shè)計(jì)了基于MC9S12XDP512和μC/OS-II操作系統(tǒng)的CANopen主節(jié)點(diǎn)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了操作系統(tǒng)μC/OS-II在MC9S12XDP512控制器上的移植,并在該平臺(tái)上完成了系統(tǒng)多任務(wù)的建立。之后,本文給出了MC9S12XDP512底層驅(qū)動(dòng)模塊的編寫、基于哈希表的CANopen對(duì)象字典的設(shè)計(jì)和CANopen主節(jié)

2、點(diǎn)的結(jié)構(gòu)分析。驅(qū)動(dòng)模塊的開發(fā)為程序開發(fā)人員提供對(duì)硬件進(jìn)行描述性操作的開發(fā)支撐庫(kù),使嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序開發(fā)過程簡(jiǎn)單化,節(jié)省大量的時(shí)間。采用哈希表方式構(gòu)建的對(duì)象字典具有可動(dòng)態(tài)更新、搜索效率高和存儲(chǔ)空間利用率高等優(yōu)點(diǎn),對(duì)象字典的這種特性滿足了主節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)需要快速查找、添加、刪除對(duì)象字典對(duì)象的需求。本文最后闡述了混合動(dòng)力電動(dòng)汽車CANopen行規(guī)的框架,給出了混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的CANopen網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),分析了各ECU之間數(shù)據(jù)的交互；重點(diǎn)描述了電池管

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