用于運動載體的三軸自主穩(wěn)定系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒控制方法研究.pdf

1、在經(jīng)歷了地面信號接收站、便攜站以及靜中通等階段之后，衛(wèi)星通信已經(jīng)進入動中通時代。動中通系統(tǒng)能夠很好地解決安裝在各種車輛、艦船、飛機等移動載體上的衛(wèi)星信號接收站在載體運動過程中通過地球同步衛(wèi)星實時不間斷地傳輸語音、數(shù)據(jù)、圖像等多媒體信息的問題。動中通系統(tǒng)憑借其機動性強，移動起來也可以通信的明顯優(yōu)勢，無論在和平時期還是在災(zāi)害時期，都有著廣泛的應(yīng)用。動中通系統(tǒng)中存在的不確定參數(shù)、以及載體搖擺、各軸之間的耦合等非線性因素，也給實現(xiàn)運動中的高精度

2、姿態(tài)控制帶來挑戰(zhàn)。
　　 本文以船載動中通系統(tǒng)為研究對象，研究并設(shè)計了自適應(yīng)魯棒控制器。首先，研究了基于三軸自主穩(wěn)定的艦載衛(wèi)星通信系統(tǒng)數(shù)學建模，通過對系統(tǒng)的穩(wěn)定跟蹤機理進行分析，解算出載體產(chǎn)生擾動時自主穩(wěn)定跟蹤目標所需轉(zhuǎn)過的角度。
　　 考慮系統(tǒng)中存在的不確定參數(shù)以及載體干擾、各軸之間的耦合等非線性因素，建立伺服控制模型。針對該模型首先設(shè)計了滑?？刂破?，通過仿真分析發(fā)現(xiàn)滑模控制系統(tǒng)雖然跟蹤精度較高，但其控制量存在明顯的抖