磁浮列車牽引控制系統(tǒng)建模和仿真分析及與運行控制系統(tǒng)通信的研究.pdf

1、上海示范線的成功運營預(yù)示著高速磁浮交通系統(tǒng)普及的必然性。高速磁浮列車的超高速運行對其運行控制系統(tǒng)和牽引控制系統(tǒng)提出了很高的要求，牽引供電系統(tǒng)構(gòu)成、牽引驅(qū)動的控制方法以及網(wǎng)絡(luò)控制方案是值得仔細(xì)研究的問題。目前國內(nèi)對牽引控制系統(tǒng)的研究僅僅開始進(jìn)入建模和實驗階段，該項關(guān)鍵技術(shù)一旦突破，將為磁浮列車的安全正點運行提供保證，進(jìn)一步推動高速磁浮交通系統(tǒng)在我國的推廣和應(yīng)用。 本文從這幾個問題出發(fā)，首先綜述了TR08型磁浮列車的運行控制系統(tǒng)及其

2、定位測速技術(shù)，詳細(xì)介紹了牽引控制系統(tǒng)，并對磁浮列車驅(qū)動和供電的原理進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上選擇了轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制技術(shù)和SVPWM技術(shù)作為牽引控制系統(tǒng)的控制策略和控制方法。然后用MATLAB/SIMULINK軟件建立了牽引控制系統(tǒng)的模型，并給出一條具有代表性的線路模型，仿真結(jié)果驗證了模型的有效性。接著利用該模型對影響牽引控制性能的各主要因素：勵磁電流、電機參數(shù)、時延、突發(fā)外力等因素進(jìn)行了仿真分析。其次，在仿真結(jié)果的基礎(chǔ)上，從能耗最優(yōu)的