電動(dòng)車用電磁饋能主動(dòng)懸架振動(dòng)能量分析及回收.pdf

1、隨著世界能源危機(jī)問題的加劇，以及傳統(tǒng)汽車造成的負(fù)面環(huán)境影響，電動(dòng)汽車將是汽車工業(yè)未來發(fā)展的最佳選擇。作為電動(dòng)車發(fā)展的一個(gè)獨(dú)特方向，輪邊驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車被視為電動(dòng)汽車的最終驅(qū)動(dòng)形式，但由于其特殊的驅(qū)動(dòng)形式，又使得整車非簧載質(zhì)量明顯增加，這不僅影響汽車平順性，也降低行駛安全性。與之相矛盾的是人們對(duì)電動(dòng)車能量效率以及乘坐舒適性和行駛安全性的要求又與日俱增。因此，本文研究著眼于這兩個(gè)方面，提出了一種采用直線電機(jī)作為作動(dòng)器的電磁饋能主動(dòng)懸架形式，對(duì)其控

2、制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，并討論了電磁懸架系統(tǒng)在改善汽車動(dòng)力學(xué)性能和提高汽車能量效率方面的優(yōu)勢(shì)。
　　首先，本文以開關(guān)磁阻電機(jī)為例研究了輪轂電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)問題，分析了其在徑向和切向的激振力，并討論了其對(duì)汽車動(dòng)力學(xué)性能造成的負(fù)面影響。提出了一種采用無刷直流式直線電機(jī)作為作動(dòng)器的新型電磁饋能主動(dòng)懸架，并運(yùn)用功能系數(shù)優(yōu)化法對(duì)電磁饋能主動(dòng)懸架的動(dòng)力學(xué)性能及其能量回收性能進(jìn)行了協(xié)調(diào)性優(yōu)化，得到了最優(yōu)電機(jī)常數(shù)k*值，保證了懸架系統(tǒng)在具有理想能量回收

3、性能的同時(shí)，又可以顯著改善懸架系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)性能。以此為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了電磁懸架三種工作模式：被動(dòng)模式、半主動(dòng)模式和主動(dòng)模式，并對(duì)三種模式下汽車動(dòng)力學(xué)性能以及能量回收性能進(jìn)行了仿真分析。研究結(jié)果表明，被動(dòng)模式下，能量回收潛力最大，但汽車動(dòng)力學(xué)性能最差；半主動(dòng)模式下，汽車以回收能量為主要目標(biāo)，同時(shí)可以保證基本的動(dòng)力學(xué)性能；主動(dòng)模式下，汽車以改善汽車動(dòng)力學(xué)性能為主要目標(biāo)，并同時(shí)兼有一定的能量回收能力。然后，基于包含SR電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的整車動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)