大型船舶輔助靠泊儀的研究.pdf

1、橐萎大學(xué)碩士學(xué)位論文大型船舶輔助靠泊儀的研究ResearchonBerthingAidsSystemofLargeVessels大型船舶輔助靠泊儀的研究摘要大型船舶輔助靠泊儀是船長(zhǎng)／引航員在引領(lǐng)大型船舶靠泊作業(yè)時(shí)使用的靠泊輔助系統(tǒng)。本文以唐山港進(jìn)出港的大型船舶為工程實(shí)踐對(duì)象，研究大型船舶輔助靠泊儀的總體設(shè)計(jì)及其實(shí)現(xiàn)方法，大型船舶輔助靠泊儀依靠差分GPS定位、WiFi無(wú)線通信等技術(shù)，通過(guò)靠泊算法模型解算為船舶靠泊碼頭時(shí)提供必要的參考信息，

2、可以有效的保障船舶靠泊以及碼頭安全。大型船舶輔助靠泊儀由靠泊儀定位終端和靠泊儀顯示終端組成。首先，本文詳細(xì)描述了系統(tǒng)組成設(shè)計(jì)與靠泊功能算法模型的建立，闡述了利用差分GPS定位原理在實(shí)際工程中的使用，通過(guò)分別在船舶左舷、船首或者船舶左右兩舷放置一臺(tái)定位終端負(fù)責(zé)采集船舶位置信息，采集到的差分GPS定位信息將通過(guò)Wi—Fi傳輸給輔助靠泊儀顯示終端，并且根據(jù)船舶實(shí)際使用環(huán)境及干擾等不利條件時(shí)分析靠泊定位終端放置方式的優(yōu)缺點(diǎn)。其次，利用Objec

3、tiveC語(yǔ)言在蘋(píng)果Xocde開(kāi)發(fā)平臺(tái)對(duì)大型船舶輔助靠泊儀軟件系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，輔助靠泊儀軟件系統(tǒng)依托于蘋(píng)果平板電腦，當(dāng)系統(tǒng)接收到來(lái)自定位終端傳輸來(lái)的定位信息后，結(jié)合船長(zhǎng)、船寬等船舶尺度信息，利用靠泊算法模型實(shí)現(xiàn)靠泊船舶以圖形化在輔助靠泊儀顯示終端顯示，同時(shí)準(zhǔn)確的計(jì)算出船舶靠泊速度、船舶首尾的離岸距離、船舶轉(zhuǎn)向率等信息。大型船舶輔助靠泊儀軟件系統(tǒng)分為通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、歷史數(shù)據(jù)回放模塊以及用戶接口模塊。最終應(yīng)用表明，系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中可