基于多智能體的城市交通控制系統(tǒng)研究.pdf

1、城市交通控制是提高城市交通運行效率的重要途徑之一，也是城市交通現(xiàn)代化、智能化的重要標(biāo)志。先進的城市交通信號控制系統(tǒng)對改善交通狀況，充分利用現(xiàn)有道路的通行能力起著非常重要的作用。Agent技術(shù)是當(dāng)前分布式人工智能的研究熱點，交通系統(tǒng)是一個分布式、非線性、時變的隨機系統(tǒng)，本文把Agent技術(shù)應(yīng)用于城市交通控制系統(tǒng)中。 首先，在簡要介紹城市交通控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及控制方法、概述多Agent系統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上提出了基于Multi-Agent和

2、遞階集散的城市交通控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)分為三層：交叉口Agent、子區(qū)Agent、中央Agent，將控制策略的制定權(quán)下放到路口級，各交叉口Agent根據(jù)所獲取的實時交通信息，并通過相互協(xié)調(diào)進行交通系統(tǒng)的控制，提高了路口的智能決策能力，從而使控制系統(tǒng)可更加靈活地適應(yīng)交通系統(tǒng)復(fù)雜多變的特點，為實現(xiàn)交通系統(tǒng)的實時智能控制提供了可能。 其次，在提出城市交通控制體系結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，重點研究了基于Nash均衡的城市交通控制協(xié)調(diào)算法、交通